一类未知参数切换系统的采样数据反馈优化控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第17-18页 |
| 2 切换系统及优化控制理论 | 第18-32页 |
| 2.1 切换系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2 参数估计算法 | 第21-24页 |
| 2.3 切换系统稳定性 | 第24-26页 |
| 2.3.1 统一Lyapunov函数法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 多Lyapunov函数法 | 第26页 |
| 2.4 二次型最优理论 | 第26-31页 |
| 2.4.1 二次型优化问题 | 第27-28页 |
| 2.4.2 状态调节器问题 | 第28-29页 |
| 2.4.3 输出调节器问题 | 第29-30页 |
| 2.4.4 线性二次型次优控制 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 切换信号未知时系统优化控制分析 | 第32-52页 |
| 3.1 系统的模型描述 | 第32-33页 |
| 3.2 相关引理及证明 | 第33-39页 |
| 3.3 参数辨识和优化控制器 | 第39-41页 |
| 3.3.1 参数辨识 | 第39-41页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第41页 |
| 3.4 优化性能指标及系统稳定性分析 | 第41-47页 |
| 3.5 系统仿真 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 三个切换子系统列车模型分析 | 第52-58页 |
| 5 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
