车路协同环境下多模式通信平台设计与典型场景应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 车路协同无线通信系统国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 车路协同无线通信系统国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文组织安排及技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 2 多模通信平台硬件设计 | 第20-40页 |
| 2.1 硬件系统总体框架 | 第20-21页 |
| 2.2 DSRC模块及其组网设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 DSRC协议分析 | 第21-25页 |
| 2.2.2 DSRC组网设计 | 第25-27页 |
| 2.3 WIFI模块及其组网设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 WIFI协议分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 WIFI组网设计 | 第29-30页 |
| 2.4 3G模块及其组网设计 | 第30-32页 |
| 2.4.1 3G协议分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 3G组网设计 | 第31-32页 |
| 2.5 全球定位系统GPS | 第32-35页 |
| 2.5.1 GPS定位单元分析 | 第32-34页 |
| 2.5.2 GPS数据接收与转发 | 第34-35页 |
| 2.6 车载诊断系统OBD | 第35-37页 |
| 2.6.1 OBD系统概述 | 第35-36页 |
| 2.6.2 OBD数据采集与解析 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-40页 |
| 3 多模通信平台典型场景算法设计 | 第40-58页 |
| 3.1 车辆跟驰场景算法设计 | 第40-43页 |
| 3.1.1 跟驰场景制动过程建模 | 第40-41页 |
| 3.1.2 基于前车制动的后车安全距离确定 | 第41-43页 |
| 3.2 车辆换道场景算法设计 | 第43-47页 |
| 3.2.1 换道行为过程建模 | 第43-44页 |
| 3.2.2 与同车道前方车辆最小安全距离 | 第44-45页 |
| 3.2.3 与目标车道前方车辆最小安全距离 | 第45-46页 |
| 3.2.4 与目标车道后方车辆最小安全距离 | 第46-47页 |
| 3.3 交叉口车辆防撞预警算法设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 车辆行驶轨迹冲突情况 | 第47-48页 |
| 3.3.2 车辆行驶轨迹无冲突情况 | 第48-50页 |
| 3.4 地图匹配算法设计 | 第50-56页 |
| 3.4.1 地图匹配算法概述 | 第50-52页 |
| 3.4.2 基于几何投影的地图匹配算法 | 第52-54页 |
| 3.4.3 电子地图的制作 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 多模通信平台测试验证 | 第58-76页 |
| 4.1 通信性能测试 | 第58-61页 |
| 4.2 车辆跟驰场景测试验证 | 第61-66页 |
| 4.2.1 测试方案设计 | 第61-63页 |
| 4.2.2 车辆跟驰场景测试结果 | 第63-66页 |
| 4.3 车辆换道场景测试验证 | 第66-70页 |
| 4.3.1 测试方案设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 车辆换道场景测试结果 | 第67-70页 |
| 4.4 交叉口车辆防撞预警测试验证 | 第70-74页 |
| 4.4.1 测试方案设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 交叉口车辆防撞预警测试结果 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 论文展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 图索引 | 第82-84页 |
| 表索引 | 第84-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
