基于Android手机的家用机器人控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 机器人远程控制技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 移动视频监控技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 VLC 框架的流媒体技术研究 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 流媒体协议分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 TCP/UDP 协议分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 RTP/RTCP 协议分析 | 第16-17页 |
| 2.2.3 RTSP 协议分析 | 第17-18页 |
| 2.3 视频编解码方案的制定 | 第18-21页 |
| 2.3.1 颜色空间介绍 | 第18-19页 |
| 2.3.2 视频编解码算法的选择 | 第19-21页 |
| 2.4 VLC 开源视频框架的选择 | 第21-25页 |
| 2.4.1 流媒体服务器介绍 | 第21页 |
| 2.4.2 VLC 媒体播放器功能分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 LibVLC 应用程序接口分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 家用机器人远程控制系统总体设计 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统功能需求分析 | 第26-27页 |
| 3.3 系统总体方案设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 系统通信信道的建立 | 第27-28页 |
| 3.3.2 视频画质调整策略设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 系统运行流程设计 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 家用机器人远程控制系统的实现 | 第34-55页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 服务器软件的实现 | 第34-42页 |
| 4.2.1 流媒体服务器的实现 | 第34-37页 |
| 4.2.2 套接字通信功能的实现 | 第37-39页 |
| 4.2.3 串口通信功能的实现 | 第39-42页 |
| 4.2.4 服务器程序界面设计 | 第42页 |
| 4.3 手机客户端软件的实现 | 第42-53页 |
| 4.3.1 Android 系统架构分析 | 第42-45页 |
| 4.3.2 Android 开发环境的搭建 | 第45-46页 |
| 4.3.3 VLC 源码在 Linux 下的编译 | 第46-48页 |
| 4.3.4 Android JNI 原理分析 | 第48-49页 |
| 4.3.5 流媒体播放器的实现 | 第49-52页 |
| 4.3.6 远程运动控制功能的实现 | 第52页 |
| 4.3.7 传感器信息显示功能的实现 | 第52-53页 |
| 4.3.8 Android 程序的调试 | 第53页 |
| 4.4 下位机软件的实现 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统功能测试与实验结果分析 | 第55-62页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 远程视频监控功能测试 | 第56-61页 |
| 5.2.1 远程视频监控功能验证 | 第56-57页 |
| 5.2.2 视频监控网络带宽占用测试 | 第57-59页 |
| 5.2.3 不同参数下的视频画质对比 | 第59-60页 |
| 5.2.4 实时视频监控传输延迟测试 | 第60-61页 |
| 5.3 传感器信息显示功能测试 | 第61页 |
| 5.4 远程运动控制功能测试 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
