| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 数学基础 | 第14-15页 |
| 2.3 广义系统的能控性和能观性 | 第15-16页 |
| 2.4 广义系统的输出反馈特征结构配置 | 第16页 |
| 2.5 鲁棒性 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 广义线性系统的鲁棒输出反馈特征结构配置设计方法 | 第18-27页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题的描述 | 第18-20页 |
| 3.3 闭环特征结构灵敏度函数的建立 | 第20-24页 |
| 3.4 问题的求解 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 广义线性系统的鲁棒输出反馈特征结构配置算法 | 第27-46页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 一类鲁棒输出反馈特征结构配置算法 | 第27-30页 |
| 4.3 目标函数梯度公式的建立 | 第30-36页 |
| 4.4 算法与算例 | 第36-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52页 |