多智能体复权网络中的一致性及其应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-21页 |
| 2.1 Laplacian矩阵的性质 | 第12-15页 |
| 2.2 受扰动的Laplacian矩阵 | 第15-16页 |
| 2.3 对角均等矩阵的Hurwitz稳定性 | 第16-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模一致性 | 第21-33页 |
| 3.1 模一致性问题 | 第21-22页 |
| 3.2 模一致条件 | 第22-24页 |
| 3.3 牵制控制下的模一致 | 第24-25页 |
| 3.4 举例 | 第25-29页 |
| 3.5 切换拓扑下的模一致性 | 第29-30页 |
| 3.6 比例一致 | 第30-31页 |
| 3.7 二分一致性 | 第31-32页 |
| 3.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 圆形编队 | 第33-40页 |
| 4.1 相对位置的圆形编队 | 第33-36页 |
| 4.2 切换拓扑下具有相对位置的圆形编队 | 第36-37页 |
| 4.3 具有绝对位置的圆形编队 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
