| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 水面漂浮物收集装置的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 水面漂浮物收集装置的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 研究现状的总结 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 小型水域水面漂浮物收集装置方案的拟定 | 第19-26页 |
| 2.1 小型水域水面漂浮物的设计要求 | 第19页 |
| 2.2 小型水域水面漂浮物收集装置的结构方案拟定 | 第19-25页 |
| 2.2.0 船体类型方案拟定 | 第19-20页 |
| 2.2.1 安装位置方案拟定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 收集方式方案拟定 | 第21页 |
| 2.2.3 动力部分方案拟定 | 第21-22页 |
| 2.2.4 辅助装置方案的拟定 | 第22-25页 |
| 2.2.5 整体方案拟定 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 小型水域水面漂浮物收集装置相关结构设计与计算 | 第26-43页 |
| 3.1 收集筐的设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 收集筐的结构设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 收集筐尺寸设计 | 第28-30页 |
| 3.2 小型水域水面漂浮物收集装置工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.1 收集装置的工作原理 | 第30页 |
| 3.2.2 收集筐的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3 小型水域水面漂浮物收集装置工作流程 | 第31-32页 |
| 3.3.1 收集筐的工作流程 | 第31-32页 |
| 3.3.2 收集装置的工作流程 | 第32页 |
| 3.4 气缸输出力的计算 | 第32-42页 |
| 3.4.1 水面漂浮物密度计算 | 第32-34页 |
| 3.4.2 活塞气缸安装位置的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.3 气缸的受力分析 | 第36-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 气动系统设计 | 第43-50页 |
| 4.1 气动技术的特点 | 第43-44页 |
| 4.2 气动系统回路设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 活塞气缸翻转回路 | 第45-46页 |
| 4.2.2 无杆气缸推移回路 | 第46页 |
| 4.2.3 无杆气缸同步回路 | 第46-47页 |
| 4.3 气动系统元件选型 | 第47-49页 |
| 4.3.1 气缸选型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制元件选型 | 第48页 |
| 4.3.3 空压机选型 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 PLC控制系统设计 | 第50-54页 |
| 5.1 PLC的选型 | 第50页 |
| 5.2 控制功能要求 | 第50-51页 |
| 5.3 PLC的输入输出 | 第51-52页 |
| 5.4 控制程序设计 | 第52-53页 |
| 5.5 控制程序的调试验证 | 第53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 收集装置的实验验证 | 第54-57页 |
| 6.1 装置模型的可行性验证 | 第54-55页 |
| 6.1.1 装置实验模型 | 第54-55页 |
| 6.1.2 模型的实验结果 | 第55页 |
| 6.2 装置整体验证 | 第55-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57-58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 PLC控制程序 | 第62-68页 |
| 附录2 工程图 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第77页 |