基于滑模控制的机械谐振抑制研究

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6页
变量注释表	第16-17页
1 绪论	第17-25页
1.1 研究的目的和意义	第17-18页
1.2 研究进程、现状及相关理论	第18-23页
1.3 主要研究内容	第23-25页
2 伺服系统机械谐振机理分析	第25-38页
2.1 双惯量系统模型分析	第25-30页
2.2 常见机械谐振抑制方法分析	第30-37页
2.3 本章小结	第37-38页
3 基于谐振的滑模控制	第38-52页
3.1 滑模变结构简介	第38-40页
3.2 基本设计方法	第40-45页
3.3 谐振抑制的滑模控制研究	第45-51页
3.4 本章小结	第51-52页
4 高阶滑模控制器和滑模观测器研究	第52-61页
4.1 高阶滑模的数学原理	第52-54页
4.2 控制器设计	第54-55页
4.3 仿真分析	第55-57页
4.4 滑模观测器研究	第57-60页
4.5 本章小结	第60-61页
5 双惯量模型机械谐振抑制	第61-81页
5.1 基于永磁同步电机的机械谐振抑制系统模型	第61-66页
5.2 基于负载端角速度直接反馈的滑模控制	第66-70页
5.3 观测器设计	第70-72页
5.4 系统仿真	第72-80页
5.5 本章小结	第80-81页
6 结论	第81-82页
参考文献	第82-88页
作者简历	第88-90页
学位论文数据集	第90页