矿井移动目标定位增强算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-22页 |
| 2 无线定位技术 | 第22-36页 |
| 2.1 常用无线通信技术 | 第22-23页 |
| 2.2 定位技术及定位算法 | 第23-33页 |
| 2.3 定位误差评估指标 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 感知节点与地理信息辅助的井下目标定位方法 | 第36-45页 |
| 3.1 井下无线网络模型 | 第36-38页 |
| 3.2 感知节点与地理信息辅助的定位方法 | 第38-41页 |
| 3.3 性能仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法 | 第45-55页 |
| 4.1 证人节点动目标定位的基本思想 | 第45-46页 |
| 4.2 证人节点驱动的目标搜索 | 第46-48页 |
| 4.3 基于双证人节点的搜索结果修正 | 第48-51页 |
| 4.4 性能仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于扩展卡尔曼滤波的非视距误差抑制 | 第55-63页 |
| 5.1 非视距误差模型及常用抑制方法 | 第55-56页 |
| 5.2 扩展卡尔曼滤波 | 第56-58页 |
| 5.3 基于扩展卡尔曼滤波的证人节点增强定位方法 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
