| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 桥梁隔减震技术 | 第7-9页 |
| 1.1.1 桥梁震害分析 | 第7-8页 |
| 1.1.2 桥梁隔减震体系 | 第8-9页 |
| 1.2 结构减震控制方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 被动控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动控制 | 第10页 |
| 1.2.3 半主动控制 | 第10-11页 |
| 1.2.4 混合控制 | 第11页 |
| 1.3 磁流变材料的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 2 结构振动控制理论 | 第15-27页 |
| 2.1 振动系统的状态方程及其解 | 第15-18页 |
| 2.1.1 状态方程的描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 齐次状态方程的解 | 第16-17页 |
| 2.1.3 非齐次状态方程的解 | 第17-18页 |
| 2.2 结构振动主动控制算法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 LQR经典最优控制 | 第18-21页 |
| 2.2.2 LQG最优控制 | 第21-23页 |
| 2.2.3 H_2控制算法 | 第23-24页 |
| 2.3 结构振动半主动控制算法 | 第24-25页 |
| 2.3.1 主动变刚度ON/OFF控制 | 第24页 |
| 2.3.2 主动变阻尼控制算法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 磁流变支座系统 | 第27-33页 |
| 3.1 磁流变支座的结构 | 第27-28页 |
| 3.2 磁流变支座的力学模型 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于ABAQUS的磁流变支座桥梁水平地震响应分析 | 第33-77页 |
| 4.1 实际桥梁基本参数及有限元模型 | 第33-34页 |
| 4.2 桥梁地震动仿真思路 | 第34-37页 |
| 4.3 实际桥梁地震动反应分析 | 第37-68页 |
| 4.3.1 结构动力特性分析 | 第37-41页 |
| 4.3.2 结构地震响应分析 | 第41-68页 |
| 4.4 小尺度桥梁地震动反应分析 | 第68-75页 |
| 4.4.1 结构动力特性分析 | 第68页 |
| 4.4.2 结构地震响应分析 | 第68-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 桥梁结构地震反应的磁流变控制 | 第77-101页 |
| 5.1 桥梁结构运动方程及其质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵 | 第77-80页 |
| 5.2 桥梁结构运动方程的求解 | 第80-81页 |
| 5.3 磁流变支座桥梁结构的控制策略 | 第81-84页 |
| 5.3.1 桥梁结构的主动控制策略 | 第81-82页 |
| 5.3.2 桥梁结构的半主动控制策略 | 第82-84页 |
| 5.4 实际桥梁结构的磁流变控制 | 第84-91页 |
| 5.5 小尺度桥梁结构的磁流变控制 | 第91-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 6 总结和展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 附录 | 第109页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表论文的目录 | 第109页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第109页 |