| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 全地面起重机国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 起重机臂架系统分析研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究意义 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 全地面起重机变幅副臂系统力学分析建模基础 | 第16-32页 |
| 2.1 全地面起重机变幅副臂组合系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 不带超起的变幅副臂系统组合 | 第16-17页 |
| 2.1.2 带超起装置的变幅副臂系统组合 | 第17-19页 |
| 2.2 全地面起重机变幅副臂工况有限元模型简化 | 第19-22页 |
| 2.2.1 不带超起装置的变幅副臂系统组合简化及单元选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 带超起装置的变幅副臂系统组合简化及单元选择 | 第21-22页 |
| 2.3 有限元模型的载荷组合和边界约束条件 | 第22-24页 |
| 2.3.1 有限元模型载荷组合的加载 | 第22-24页 |
| 2.3.2 有限元模型的边界约束条件 | 第24页 |
| 2.4 ANSYS几何非线性分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 结构非线性问题的类型 | 第24-27页 |
| 2.4.2 结构ANSYS非线性分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 全地面起重机变幅副臂系统非线性分析 | 第32-44页 |
| 3.1 不带超起装置的全地面起重机变幅副臂系统分析 | 第32-37页 |
| 3.1.1 全地面起重机TN工况的线性分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 全地面起重机TN工况的几何非线性分析 | 第34-36页 |
| 3.1.3 全地面起重机TN工况分析结果讨论 | 第36-37页 |
| 3.2 带超起装置的全地面起重机变幅副臂系统分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 全地面起重机TYN工况线性分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 全地面起重机TYN工况几何非线性分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 全地面起重机TYN工况分析结果讨论 | 第41-42页 |
| 3.3 非线性分析结果比较 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 变幅副臂臂架结构优化设计研究 | 第44-58页 |
| 4.1 采用的优化设计的理论基础 | 第44-47页 |
| 4.1.1 结构优化设计概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 臂架系统优化设计的数学模型 | 第45页 |
| 4.1.3 采用的优化设计方法 | 第45-47页 |
| 4.2 粒子群优化算法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法简述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 标准PSO算法原理 | 第48页 |
| 4.2.3 臂架系统粒子群优化算法的参数因子分析 | 第48-49页 |
| 4.3 臂架尺寸优化设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 臂架尺寸优化的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 优化设计的步骤与流程 | 第50-51页 |
| 4.4 工程实例优化 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
