| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 电力系统稳定控制问题与灵活交流输电系统 | 第9-11页 |
| 1.2 静止同步补偿器 | 第11-14页 |
| 1.3 电力系统中非线性方法的应用 | 第14-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 包含STATCOM的电力系统稳定性分析 | 第21-39页 |
| 2.1 静止同步补偿器的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 STATCOM的基本结构 | 第21页 |
| 2.1.2 STATCOM无功补偿的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2 包含静止同步补偿器的电力系统模型 | 第23-24页 |
| 2.3 稳定性分析的李雅普诺夫直接法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 稳定性与李雅普诺夫函数的基本定义 | 第24-25页 |
| 2.3.2 李雅普诺夫直接法的基本结论 | 第25-26页 |
| 2.4 李雅普诺夫函数的构造 | 第26-29页 |
| 2.5 系统渐近稳定域的估计 | 第29-32页 |
| 2.6 包含静止同步补偿器的单负荷无穷大系统的电压稳定性 | 第32-37页 |
| 2.7 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 系统非线性模型及其精确线性化 | 第39-61页 |
| 3.1 STATCOM及其运行的电力系统非线性模型 | 第39-45页 |
| 3.1.1 STATCOM动态模型 | 第40-44页 |
| 3.1.2 含有STATCOM的电力系统动态模型 | 第44-45页 |
| 3.2 STATCOM模型的多变量反馈线性化 | 第45-58页 |
| 3.2.1 多输入多输出仿射非线性系统的精确线性化算法 | 第45-55页 |
| 3.2.2 STATCOM非线性模型的精确线性化 | 第55-58页 |
| 3.3 包含STATCOM的电力系统非线性模型的直接反馈线性化 | 第58-59页 |
| 3.4 小结 | 第59-61页 |
| 第四章 一类混合不确定系统的鲁棒镇定 | 第61-81页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 鲁棒控制的基本概念 | 第62-67页 |
| 4.2.1 函数空间 | 第62-64页 |
| 4.2.2 不确定性描述 | 第64-65页 |
| 4.2.3 鲁棒性分析和设计方法 | 第65-67页 |
| 4.3 混合不确定性系统描述 | 第67-69页 |
| 4.3.1 线性分式变换 | 第67-68页 |
| 4.3.2 系统描述 | 第68-69页 |
| 4.4 干扰抑制问题 | 第69-72页 |
| 4.5 参数不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第72-76页 |
| 4.6 带非线性项的参数不确定系统的鲁棒镇定 | 第76-78页 |
| 4.7 混合不确定系统的鲁棒镇定 | 第78-80页 |
| 4.8 小结 | 第80-81页 |
| 第五章 包含STATCOM的电力系统分散鲁棒控制 | 第81-114页 |
| 5.1 包含STATCOM的单机-无穷大电力系统发电机励磁与STATCOM分散控制 | 第82-88页 |
| 5.1.1 系统线性化模型 | 第82-84页 |
| 5.1.2 系统控制器设计 | 第84-88页 |
| 5.2 包含STATCOM的多机电力系统分散鲁棒控制 | 第88-94页 |
| 5.2.1 包含STATCOM的多机电力系统暂态模型 | 第88-91页 |
| 5.2.2 鲁棒镇定控制器设计 | 第91-94页 |
| 5.3 仿真实验 | 第94-113页 |
| 5.3.1 仿真实验一：包含STATCOM的单机-无穷大电力系统 | 第94-101页 |
| 5.3.2 仿真实验二：包含STATCOM的单负荷-无穷大系统 | 第101-105页 |
| 5.3.3 仿真实验三：包含STATCOM的多机电力系统 | 第105-113页 |
| 5.4 小结 | 第113-114页 |
| 第六章 静止同步补偿器的动模试验 | 第114-129页 |
| 6.1 STATCOM实验装置的硬件组成 | 第114-117页 |
| 6.1.1 STATCOM实验装置的主电路结构 | 第114-115页 |
| 6.1.2 STATCOM实验装置的控制系统硬件结构 | 第115-117页 |
| 6.2 STATCOM实验装置控制系统软件 | 第117-125页 |
| 6.3 STATCOM装置动模试验结果 | 第125-128页 |
| 6.4 小结 | 第128-129页 |
| 第七章 结论与展望 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读学位期间的主要成果 | 第139页 |
