| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 需要解决的关键问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 汽车操稳评价方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 汽车操稳快速评价技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车操稳试验方案及特征物理量研究 | 第21-33页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 汽车操稳试验方案调研研究 | 第21-23页 |
| 2.3 汽车操稳试验方案确立 | 第23-28页 |
| 2.4 试验方案特征物理量研究 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车操稳试验智能识别及有效性检验 | 第33-59页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 汽车操稳试验方案识别模型研究 | 第33-49页 |
| 3.2.1 数据预处理 | 第33-40页 |
| 3.2.2 DTW和神经网络基本原理 | 第40-45页 |
| 3.2.3 模型建立与验证 | 第45-49页 |
| 3.3 逐层分类方法研究 | 第49-51页 |
| 3.4 试验工况识别 | 第51-53页 |
| 3.5 试验有效性检验 | 第53-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 汽车操稳试验客观评价自动化研究 | 第59-89页 |
| 4.1 概述 | 第59页 |
| 4.2 评价指标计算方法研究 | 第59-63页 |
| 4.3 汽车操稳试验客观评价指标及算法研究 | 第63-74页 |
| 4.3.1 蛇形试验 | 第63-64页 |
| 4.3.2 转向盘转角阶跃试验 | 第64-65页 |
| 4.3.3 转向盘转角脉冲试验 | 第65-66页 |
| 4.3.4 双移线试验 | 第66页 |
| 4.3.5 稳态回转试验 | 第66-67页 |
| 4.3.6 转向轻便性试验 | 第67-68页 |
| 4.3.7 单正弦试验 | 第68-69页 |
| 4.3.8 扫频试验 | 第69页 |
| 4.3.9 转弯制动试验 | 第69-70页 |
| 4.3.10 转弯中断动力试验 | 第70-71页 |
| 4.3.11 中心区-穿行试验 | 第71-72页 |
| 4.3.12 中心区-斜坡试验 | 第72页 |
| 4.3.13 转向释放开环试验 | 第72-73页 |
| 4.3.14 转向脉冲回正试验 | 第73-74页 |
| 4.3.15 原地转向试验 | 第74页 |
| 4.4 汽车操稳客观评价指标实际意义 | 第74-78页 |
| 4.5 汽车操稳评价指标计算算法验证 | 第78-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 汽车操稳试验快速评价系统验证与应用 | 第89-101页 |
| 5.1 概述 | 第89页 |
| 5.2 汽车操稳试验快速评价系统搭建 | 第89-90页 |
| 5.3 基于驾驶模拟器的操稳试验快速评价系统验证 | 第90-95页 |
| 5.3.1 基于驾驶模拟器的快速评价系统验证流程 | 第90-91页 |
| 5.3.2 基于驾驶模拟器的快速评价系统验证与结果分析 | 第91-95页 |
| 5.4 汽车操稳快速评价技术仿真应用研究 | 第95-100页 |
| 5.4.1 基于汽车操稳快速评价的底盘参数调教流程 | 第95-96页 |
| 5.4.2 试验车底盘设计参数的选择 | 第96-97页 |
| 5.4.3 面向汽车操稳快速评价的底盘参数调教 | 第97-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 6.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109页 |