基于Arduino的自动避障及通信控制智能小车系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究的目的 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第12页 |
| 1.3 研究工作及论文组织 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 开发平台简介 | 第15-23页 |
| 2.1 Arduino平台 | 第15-21页 |
| 2.1.1 Arduino简介 | 第16-20页 |
| 2.1.2 Arduino平台的开发环境 | 第20-21页 |
| 2.2 Android平台 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Android简介 | 第21页 |
| 2.2.2 Android蓝牙技术 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 避障传感器的研究 | 第23-34页 |
| 3.1 超声波测距传感器 | 第23-26页 |
| 3.1.1 超声波测距传感器的结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 超声波测距原理 | 第25页 |
| 3.1.3 超声波测距传感器特点的分析 | 第25-26页 |
| 3.2 红外线传测距感器 | 第26-29页 |
| 3.2.1 红外线测距传感器结构 | 第26页 |
| 3.2.2 红外线测距传感器原理 | 第26-29页 |
| 3.2.3 红外线测距传感器的特点分析 | 第29页 |
| 3.3 测距传感器的选择方案 | 第29-30页 |
| 3.3.1 对测距传感的选择要求 | 第29-30页 |
| 3.3.2 传感器的选则方案 | 第30页 |
| 3.4 测距传感器配置方案 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 Android蓝牙串口通信的实现 | 第34-38页 |
| 4.1 Android蓝牙通信软件 | 第34页 |
| 4.2 通信连接的实现过程 | 第34-35页 |
| 4.3 手机蓝牙串口通信APP | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 自动避障的设计与实现 | 第38-48页 |
| 5.1 智能小车系统的总设计 | 第38页 |
| 5.2 智能小车系统个模块功能的实现 | 第38-44页 |
| 5.2.1 电源方案 | 第39页 |
| 5.2.2 电机驱动模块 | 第39-40页 |
| 5.2.3 蓝牙通信模块 | 第40-43页 |
| 5.2.4 红外测距传感器 | 第43页 |
| 5.2.5 超声波测距模块（带舵机） | 第43-44页 |
| 5.3 自动避障策略的制定 | 第44-47页 |
| 5.3.1 小车底座的设计 | 第44-45页 |
| 5.3.2 安全距离的选取 | 第45-46页 |
| 5.3.3 避障策略 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
