电动操纵负荷模型力加载系统分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 飞行模拟机系统组成 | 第9-11页 |
| 1.3 操纵负荷系统简述 | 第11页 |
| 1.4 操纵负荷系统的国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.4.1 系统控制策略研究 | 第11-12页 |
| 1.4.2 系统力加载方式研究 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 电动操纵负荷系统数学模型建立 | 第14-22页 |
| 2.1 电动操纵负荷系统的组成及工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 操纵杆杆力与杆位移关系数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3 交流伺服加载系统的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电机加载系统模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 PWM驱动器模型 | 第19页 |
| 2.3.3 机械传动机构模型 | 第19页 |
| 2.3.4 力传感器模型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 钢索传递模型 | 第20页 |
| 2.4 电动操纵负荷系统的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模型力加载系统控制策略研究 | 第22-32页 |
| 3.1 串联控制策略分析 | 第22-25页 |
| 3.1.1 相位超前校正 | 第22页 |
| 3.1.2 相位滞后校正 | 第22-23页 |
| 3.1.3 相位滞后-超前校正 | 第23页 |
| 3.1.4 PID控制器的设计及参数整定 | 第23-25页 |
| 3.2 前馈补偿控制策略分析 | 第25-28页 |
| 3.3 智能控制策略分析及比较 | 第28-29页 |
| 3.4 模糊控制策略分析 | 第29-30页 |
| 3.5 模糊PID控制策略分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 模型力加载系统仿真结果分析 | 第32-45页 |
| 4.1 PID控制器参数设定及仿真分析 | 第32-35页 |
| 4.2 前馈控制器设计及仿真分析 | 第35-37页 |
| 4.3 模糊控制器设计及仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.4 模糊PID控制器设计及仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 模型力加载方式研究 | 第45-60页 |
| 5.1 直流伺服加载方式与交流伺服加载方式的比较 | 第45页 |
| 5.2 永磁同步电机的优点 | 第45-46页 |
| 5.3 常见交流控制策略研究及比较 | 第46-47页 |
| 5.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第47-50页 |
| 5.5 永磁同步电机SIMULINK模型 | 第50-51页 |
| 5.6 永磁同步电机空间矢量脉宽调制的原理及实现 | 第51-57页 |
| 5.7 采用SVPWM调制的PMSM矢量控制模型 | 第57-59页 |
| 5.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第65页 |
