| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展历程 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外高超声速飞行器发展 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内高超声速飞行器发展 | 第13-14页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 面向控制建模研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 高超声速飞行器模型动态 | 第18-23页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器模型假设 | 第18页 |
| 2.2.2 作用在高超声速飞行器上的气动力和气动力矩 | 第18-22页 |
| 2.2.3 高超声速飞行器纵向通道运动模型 | 第22-23页 |
| 2.3 理论基础 | 第23-26页 |
| 2.3.1 RBF神经网络 | 第23-24页 |
| 2.3.2 不等式定理 | 第24页 |
| 2.3.3 有界性定理 | 第24页 |
| 2.3.4 矩阵的右既约分解 | 第24-25页 |
| 2.3.5 广义逆与最小二乘广义逆 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于参数化方法的高超声速飞行器控制 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 一般控制系统的参数化设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 状态反馈镇定律的参数化设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 参数化控制方法的特点 | 第29-30页 |
| 3.3 基于参数化方法的状态反馈镇定律控制 | 第30-39页 |
| 3.3.1 基于参数化方法的一阶系统模型 | 第30-33页 |
| 3.3.2 基于参数化方法的控制律设计 | 第33-38页 |
| 3.3.3 基于参数化方法的控制器设计的特点 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真设计及分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于动态面的高超声速飞行器神经网络控制 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 严格反馈系统的动态面控制 | 第43-44页 |
| 4.3 基于动态面的神经网络控制 | 第44-52页 |
| 4.3.1 模型转换 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于动态面的神经网络控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.3 基于神经网络控制的闭环系统稳定性 | 第49-52页 |
| 4.3.4 基于动态面的神经网络控制的特点 | 第52页 |
| 4.4 仿真设计及分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |