| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 数控机床误差补偿技术国内外现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 数控机床误差分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 几何误差检测 | 第14-16页 |
| 1.2.3 几何误差建模 | 第16-20页 |
| 1.2.4 机床误差补偿方法及技术 | 第20-23页 |
| 1.3 气浮平台精度国内外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 基于多体系统理论的几何误差建模与误差测量 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 四轴抛光平台几何误差分析 | 第25-27页 |
| 2.3 基于多体系统理论的误差建模 | 第27-30页 |
| 2.4 四轴抛光平台几何误差测量 | 第30-36页 |
| 2.4.1 测量系统及测量条件 | 第30-32页 |
| 2.4.2 几何误差测量现场及结果 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小节 | 第36-37页 |
| 第3章 误差分离及基于NURBS的单项误差建模 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 热影响的定位精度测量结果分析 | 第37-39页 |
| 3.3 随机误差去除 | 第39-42页 |
| 3.3.1 随机误差数学期望修正均值 | 第39-40页 |
| 3.3.2 测量数据残余误差统计学分布 | 第40-42页 |
| 3.4 基于NURBS的几何误差分析 | 第42-44页 |
| 3.5 单向几何误差NURBS拟合实验研究 | 第44-53页 |
| 3.5.1 NURBS节点矢量的计算 | 第44页 |
| 3.5.2 NURBS控制点的求解 | 第44-47页 |
| 3.5.3 NURBS权因子求解 | 第47-53页 |
| 3.6 本章小节 | 第53-54页 |
| 第4章 基于多体系统理论与牛顿迭代的综合误差建模与补偿 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 综合误差建模研究 | 第54-56页 |
| 4.3 基于牛顿迭代的误差补偿值求解 | 第56-58页 |
| 4.3.1 牛顿迭代求解非线性方程组 | 第56-58页 |
| 4.3.2 牛顿迭代的误差补偿值求解 | 第58页 |
| 4.4 误差补偿实验与仿真研究 | 第58-68页 |
| 4.4.1 四轴抛光平台运动学建模 | 第59-62页 |
| 4.4.2 几何误差对加工轨迹影响研究 | 第62-65页 |
| 4.4.3 基于牛顿迭代的误差补偿值计算 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于微分变换矩阵的综合误差建模与补偿 | 第69-84页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 微分运动变换矩阵 | 第69-73页 |
| 5.3 基于微分变换矩阵的综合误差分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 机床运动学模型与微分变换矩阵 | 第73-75页 |
| 5.3.2 基于微分运动的综合误差分析 | 第75-76页 |
| 5.4 基于微分运动矩阵的几何误差补偿值求解 | 第76-78页 |
| 5.5 仿真实验研究 | 第78-83页 |
| 5.5.1 几何误差对加工轨迹影响研究 | 第78-80页 |
| 5.5.2 基于雅克比矩阵的误差补偿值计算 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 主要创新工作 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-98页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |