| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 脑机接口 | 第13-24页 |
| 1.2.1 脑机接口系统的基本原理 | 第13-17页 |
| 1.2.2 脑机接口系统的分类 | 第17-23页 |
| 1.2.3 脑机接口系统的性能评价标准 | 第23-24页 |
| 1.3 面向残疾人的脑机接口功能辅助 | 第24-28页 |
| 1.3.1 研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.2 问题与挑战 | 第25-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 基于脑机接口与自动驾驶技术的轮椅控制系统 | 第30-51页 |
| 2.1 引言 | 第30-32页 |
| 2.2 自动导航系统 | 第32-38页 |
| 2.2.1 系统硬件 | 第32-33页 |
| 2.2.2 向量地图 | 第33页 |
| 2.2.3 障碍物定位和障碍物地图 | 第33-35页 |
| 2.2.4 候选目的地和路径点的产生 | 第35-36页 |
| 2.2.5 轮椅自定位 | 第36-37页 |
| 2.2.6 路径规划与路径跟踪 | 第37-38页 |
| 2.2.7 运动控制 | 第38页 |
| 2.2.8 紧急避障 | 第38页 |
| 2.3 脑机接口 | 第38-44页 |
| 2.3.1 EEG数据采集 | 第38页 |
| 2.3.2 基于运动想象的脑机接口 | 第38-42页 |
| 2.3.3 基于P300的脑机接口 | 第42-44页 |
| 2.4 在线实验和结果 | 第44-50页 |
| 2.4.1 受试者情况 | 第44页 |
| 2.4.2 实验任务 | 第44-46页 |
| 2.4.3 性能评估指标 | 第46-47页 |
| 2.4.4 实验结果 | 第47-50页 |
| 2.5 小结 | 第50-51页 |
| 第三章 未知环境下的脑 -轮椅协调控制系统 | 第51-69页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 导航系统 | 第52-59页 |
| 3.2.1 环境感知 | 第52-55页 |
| 3.2.2 候选目的地的产生和目标方向识别 | 第55-56页 |
| 3.2.3 路径点的产生 | 第56页 |
| 3.2.4 航迹推算 | 第56-57页 |
| 3.2.5 路径规划与路径跟踪 | 第57-58页 |
| 3.2.6 方向跟踪 | 第58-59页 |
| 3.2.7 反应性避障 | 第59页 |
| 3.2.8 运动控制 | 第59页 |
| 3.3 脑机接口 | 第59-63页 |
| 3.3.1 EEG和EOG数据采集 | 第59页 |
| 3.3.2 基于P300的脑机接口 | 第59-61页 |
| 3.3.3 基于眨眼检测的脑机接口 | 第61-63页 |
| 3.4 轮椅实验与结果 | 第63-66页 |
| 3.4.1 实验任务 | 第64-65页 |
| 3.4.2 评价指标 | 第65页 |
| 3.4.3 实验结果 | 第65-66页 |
| 3.5 讨论 | 第66-68页 |
| 3.6 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于P300的异步脑机接口及其在护理床控制中的应用 | 第69-82页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 方法 | 第70-75页 |
| 4.2.1 GUI与控制机制 | 第71-72页 |
| 4.2.2 基于P300的异步检测算法 | 第72-75页 |
| 4.3 实验与结果 | 第75-79页 |
| 4.3.1 实验数据的采集 | 第75-78页 |
| 4.3.2 性能评估指标 | 第78页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第78-79页 |
| 4.4 讨论 | 第79-81页 |
| 4.5 小结 | 第81-82页 |
| 第五章 基于P300的环境控制系统及其临床应用 | 第82-99页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 环境控制系统的结构 | 第83-84页 |
| 5.3 方法 | 第84-89页 |
| 5.3.1 GUI和控制机制 | 第84-87页 |
| 5.3.2 空闲状态的误操作率 | 第87-88页 |
| 5.3.3 P300检测 | 第88-89页 |
| 5.4 实验过程和结果 | 第89-96页 |
| 5.4.1 病人情况 | 第89-90页 |
| 5.4.2 实验环境 | 第90页 |
| 5.4.3 在线实验 | 第90-92页 |
| 5.4.4 性能评估 | 第92页 |
| 5.4.5 实验结果 | 第92-96页 |
| 5.5 讨论与结论 | 第96-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 总结 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附件 | 第114页 |