| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外无人机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内无人机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 无人机避障探测方案研究 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 输电线路周围电场环境建模及仿真分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 高压架空输电线路周围的电场模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 模拟电荷法介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 输电线路电场模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3 输电线路电场计算 | 第22-28页 |
| 2.3.1 500kV水平排列三相输电线路电场模型建立 | 第22-24页 |
| 2.3.2 不同的输电线路下的电场环境 | 第24-27页 |
| 2.3.3 无人机安全飞行时的电场强度阈值 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 输电线路周围磁场环境建模及仿真分析 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 输电线路磁场模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.2.1 空间中工频磁场的计算方法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 输电线路磁场模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 输电线路磁场计算 | 第33-37页 |
| 3.3.1 500kV三相水平排列输电线路电场模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3.2 不同输电线路下的磁场环境 | 第34-37页 |
| 3.3.3 无人机安全飞行时磁场强度阈值分析 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于电磁场的避障系统硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统工作原理 | 第38页 |
| 4.3 系统硬件方案设计 | 第38-45页 |
| 4.3.1 电场感测模块设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 磁场感测模块设计 | 第41-43页 |
| 4.3.3 控制处理模块设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 无线收发模块设计 | 第44-45页 |
| 4.3.5 电源模块设计 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于电磁场的避障系统软件设计 | 第46-51页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 STM32F103开发环境介绍 | 第46页 |
| 5.3 避障系统软件开发 | 第46-49页 |
| 5.3.1 系统需求分析 | 第46页 |
| 5.3.2 系统主程序设计 | 第46-48页 |
| 5.3.3 电磁场数据采集程序设计 | 第48页 |
| 5.3.4 存储器扩展程序设计 | 第48-49页 |
| 5.4 算法程序的移植 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第51-56页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 模拟测试 | 第51-52页 |
| 6.3 现场测试 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 论文总结 | 第56页 |
| 7.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第63页 |