| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题选题背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第14-18页 |
| 1.2.1 计算机虚拟仿真国内外动态 | 第14-16页 |
| 1.2.2 船舶主机遥控系统仿真的国内外动态 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第2章 拖船主机滑油系统的数学物理模型 | 第20-40页 |
| 2.1 主机滑油系统及作用 | 第20页 |
| 2.2 主机滑油系统温度控制数理模型 | 第20-29页 |
| 2.2.1 主机滑油系统基本组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 主机润滑冷却数理模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 滑油冷却器数理模型 | 第22-26页 |
| 2.2.4 温度调节三通阀与PID控制 | 第26-29页 |
| 2.3 主机滑油温度控制系统Matlab/Simulink建模 | 第29-32页 |
| 2.4 主机滑油压力控制系统数学模型 | 第32-38页 |
| 2.4.1 压力管路水利分析基础 | 第32-34页 |
| 2.4.2 管路水头损失计算 | 第34-36页 |
| 2.4.3 主机滑油压力控制系统Matlab/Simulink建模 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 船舶柴油机备车逻辑建模与仿真 | 第40-54页 |
| 3.1 主机起动逻辑回路的分析 | 第40-42页 |
| 3.2 柴油机各部件的数学模型及仿真 | 第42-50页 |
| 3.2.1 压气机模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 中冷器模型 | 第43-44页 |
| 3.2.3 空气流量模型 | 第44-45页 |
| 3.2.4 柴油机的有效扭矩 | 第45-47页 |
| 3.2.5 燃油泵特性与调速器模型 | 第47-48页 |
| 3.2.6 柴油机转速 | 第48-50页 |
| 3.3 柴油机Simulink仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 主机备车起动操作的环境开发 | 第54-78页 |
| 4.1 系统硬件设备 | 第54-56页 |
| 4.1.1 数据手套 | 第54页 |
| 4.1.2 位置跟踪器 | 第54-56页 |
| 4.2 三维虚拟视景开发平台的搭建 | 第56-59页 |
| 4.2.1 机舱虚拟临近环境的建立 | 第57页 |
| 4.2.2 虚拟手模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.2.3 场景漫游 | 第58-59页 |
| 4.3 人手到虚拟手的运动映射 | 第59-63页 |
| 4.3.1 手势数据采集及映射 | 第59-61页 |
| 4.3.2 位置数据采集及映射 | 第61-63页 |
| 4.4 系统人工备车过程的模拟操作 | 第63-69页 |
| 4.4.1 系统备车操作 | 第63-64页 |
| 4.4.2 虚拟手与虚拟物体的碰撞检测 | 第64-65页 |
| 4.4.3 感知响应 | 第65-69页 |
| 4.5 船舶主机各系统仿真软件的界面设计与实现 | 第69-72页 |
| 4.5.1 LabVIEW简介 | 第69页 |
| 4.5.2 系统模型的搭建 | 第69-72页 |
| 4.6 船舶监控报警系统界面设计及仿真 | 第72-76页 |
| 4.6.1 主机虚拟起动操作仿真平台监控界面的建立 | 第73-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 仿真数据管理平台的接口分析 | 第78-90页 |
| 5.1 SQL Server数据库表的设计 | 第78-80页 |
| 5.2 Visual C++与SQL Server 2000数据库的通信 | 第80-83页 |
| 5.3 Matlab/Simulink与SQL Server 2000数据库的通信 | 第83-86页 |
| 5.4 LabVIEW与SQL Server 2000数据库的通信 | 第86-87页 |
| 5.4.1 LabVIEW SQL Toolkit简介 | 第86页 |
| 5.4.2 LabVIEW SQL Toolkit访问数据库 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录1 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
