用于微装配的显微视觉系统标定技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·微装配技术的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·摄像机标定技术的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-15页 |
| ·摄像机标定算法 | 第15-17页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第17-20页 |
| ·本文的研究目的 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 2 摄像机成像模型 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·针孔成像模型 | 第20-24页 |
| ·针孔模型 | 第20-21页 |
| ·坐标系及其坐标变换 | 第21-24页 |
| ·镜头畸变模型 | 第24-26页 |
| ·本文采用的成像模型及需要标定的参数 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 摄像机标定算法 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·传统的摄像机标定算法 | 第28-32页 |
| ·直接线性变换 | 第28-29页 |
| ·Tsai 两步法 | 第29-30页 |
| ·张正友多视图标定法 | 第30-32页 |
| ·基于单视图的摄像机标定法 | 第32-35页 |
| ·求解标定参数 | 第33-34页 |
| ·畸变系数及整体优化 | 第34-35页 |
| ·标定精度的评价方法 | 第35页 |
| ·摄像机标定实验 | 第35-43页 |
| ·仿真实验 | 第35-39页 |
| ·相机标定实验 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 标定预处理 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·标定模板 | 第44-45页 |
| ·椭圆图像中心检测 | 第45-55页 |
| ·椭圆提取的常用方法 | 第45-50页 |
| ·椭圆边缘的提取 | 第50页 |
| ·基于RANSAC 估计的椭圆拟合 | 第50-54页 |
| ·形心偏移的影响 | 第54-55页 |
| ·图像主点的标定 | 第55-59页 |
| ·图像主点与帧存中心 | 第55页 |
| ·图像主点的计算方法 | 第55-56页 |
| ·变焦距法标定图像主点 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 变焦显微视觉系统的在线标定 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验系统 | 第60-62页 |
| ·变焦显微视觉系统的在线标定 | 第62-67页 |
| ·变焦内部参数矩阵 | 第62-63页 |
| ·在线获取放大倍数 | 第63-64页 |
| ·在线标定实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本文主要研究工作 | 第68页 |
| ·主要贡献与创新点 | 第68-69页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间其它相关工作 | 第78页 |
