视频图像中运动目标跟踪技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪技术国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内外研究机构 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪算法综述 | 第10-13页 |
| ·目标跟踪的难点 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 粒子滤波算法理论及应用 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第17-19页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第19-20页 |
| ·PSO 算法 | 第20-21页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第21-25页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第22-23页 |
| ·序列重要性采样 | 第23-24页 |
| ·粒子退化 | 第24-25页 |
| ·标准粒子滤波流程 | 第25页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪中的应用 | 第25-27页 |
| ·动态模型 | 第25-26页 |
| ·观测模型 | 第26-27页 |
| ·目标定位 | 第27页 |
| ·粒子重采样 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于协方差矩阵的目标跟踪算法 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于协方差矩阵的目标跟踪 | 第28-38页 |
| ·目标的协方差矩阵表示 | 第28-29页 |
| ·积分图法计算目标协方差矩阵 | 第29-31页 |
| ·协方差矩阵间距离 | 第31页 |
| ·改进的目标的协方差矩阵表示 | 第31-34页 |
| ·模板更新 | 第34-36页 |
| ·跟踪算法流程 | 第36-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 遮挡情况下的目标跟踪 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SURF 匹配原理 | 第43-48页 |
| ·特征点检测 | 第44-46页 |
| ·特征描述 | 第46-47页 |
| ·特征匹配 | 第47-48页 |
| ·基于目标SURF 匹配的目标跟踪 | 第48-51页 |
| ·剔除误匹配 | 第48-49页 |
| ·目标仿射变换 | 第49-50页 |
| ·目标定位 | 第50页 |
| ·SURF 模板更新 | 第50-51页 |
| ·遮挡情况下的目标跟踪 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目目录 | 第65页 |
