| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 第一节 引言 | 第10-11页 |
| 第二节 基于扩张状态观测器的控制算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 第三节 论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 自抗扰控制和广义预测控制的基本原理 | 第14-26页 |
| 第一节 引言 | 第14页 |
| 第二节 非线性自抗扰控制器 | 第14-17页 |
| 第三节 线性自抗扰控制器 | 第17-18页 |
| 第四节 广义预测控制器 | 第18-21页 |
| 第五节 内模结构下广义预测控制的闭环描述 | 第21-24页 |
| 第六节 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计 | 第26-42页 |
| 第一节 引言 | 第26页 |
| 第二节 强制循环蒸发系统 | 第26-29页 |
| 3.2.1 工艺过程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 动态模型 | 第27-29页 |
| 第三节 线性定常自抗扰解耦控制器 | 第29-34页 |
| 3.3.1 线性定常自抗扰解耦控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于PSO算法的控制参数优化方法 | 第32-34页 |
| 第四节 强制循环蒸发系统的仿真 | 第34-41页 |
| 3.4.1 随动跟踪仿真 | 第35-38页 |
| 3.4.2 出料温度不确定性仿真 | 第38-39页 |
| 3.4.3 抗干扰仿真 | 第39-41页 |
| 第五节 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制器 | 第42-52页 |
| 第一节 引言 | 第42页 |
| 第二节 混沌系统的快速全线性广义预测控制器 | 第42-47页 |
| 4.2.1 混沌系统的动态补偿线性化 | 第43-44页 |
| 4.2.2 混沌系统的快速全线性广义预测算法 | 第44-47页 |
| 第三节 混沌系统的快速全线性广义预测控制器的仿真研究 | 第47-51页 |
| 4.3.1 Lorenz混沌系统的控制 | 第47-49页 |
| 4.3.2 Lorenz混沌系统的自同步 | 第49-51页 |
| 第四节 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于扩张状态观测器的线性改进广义预测控制器 | 第52-74页 |
| 第一节 引言 | 第52页 |
| 第二节 线性对象的动态补偿 | 第52-58页 |
| 5.2.1 线性对象的动态补偿 | 第52-54页 |
| 5.2.2 典型线性对象的线性改进广义预测控制器设计 | 第54-58页 |
| 第三节 内模结构下的改进广义预测控制器的闭环分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 相对阶为1的线性对象的闭环特征方程 | 第60页 |
| 5.3.2 相对阶为2的线性对象的闭环特征方程 | 第60-61页 |
| 第四节 线性改进广义预测控制器的仿真研究 | 第61-73页 |
| 5.4.1 相对阶为1的线性对象的随动控制 | 第61-63页 |
| 5.4.2 相对阶为2的线性对象的随动控制 | 第63-65页 |
| 5.4.3 一种新型三维混沌系统的控制与同步 | 第65-69页 |
| 5.4.4 被动行走模型控制 | 第69-73页 |
| 第五节 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 第一节 全文总结 | 第74-75页 |
| 第二节 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第82页 |
