| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁直线同步电机及其控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 永磁直线同步电机的控制策略 | 第14-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 永磁同步直线电机及其数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的基本结构及其工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 永磁直线同步电机矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 永磁直线同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 Matlab/Simulink永磁直线同步电机仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁直线同步电机伺服系统中的不确定性因素分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 非线性控制系统和微分几何方法 | 第31-43页 |
| 3.1 非线性控制系统概述 | 第31-32页 |
| 3.2 非线性系统分析与控制方法研究 | 第32-37页 |
| 3.2.1 非线性系统的分析方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 非线性系统的控制方法 | 第34-37页 |
| 3.3 微分几何方法基本思路及其优点介绍 | 第37页 |
| 3.4 微分几何方法理论基础 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于微分几何的永磁直线同步电机最优控制 | 第43-57页 |
| 4.1. 永磁直线同步电机状态方程 | 第43-44页 |
| 4.2 状态反馈精确线性化设计原理 | 第44-45页 |
| 4.3 永磁同步直线电机的状态反馈精确线性化 | 第45-50页 |
| 4.3.1 多输入多输出状态反馈精确线性化条件 | 第45页 |
| 4.3.2 PMLSM状态反馈精确线性化 | 第45-50页 |
| 4.4 永磁直线同步电机非线性最优控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.5 MATLAB仿真及分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于微分几何的永磁直线同步电机解耦控制 | 第57-67页 |
| 5.1 基于微分几何的输入输出解耦控制 | 第57-58页 |
| 5.2 基于微分几何的永磁直线同步电机解耦线性化 | 第58-61页 |
| 5.2.1 输入输出解耦线性化条件 | 第59-60页 |
| 5.2.2 PMLSM解耦线性化 | 第60-61页 |
| 5.3 永磁直线同步电机非线性最优控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.4 MATLAB仿真及分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要结论 | 第67-68页 |
| 6.2 本文采用的两种方法对比分析 | 第68页 |
| 6.3 工作展望 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |