| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 目标跟踪的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 粒子滤波的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容及工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 目标运动模型与粒子滤波相关理论 | 第22-38页 |
| 2.1 目标运动模型相关理论 | 第22-29页 |
| 2.1.1 线性模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 非线性模型 | 第24-29页 |
| 2.2 粒子滤波相关理论 | 第29-35页 |
| 2.2.1 贝叶斯估计 | 第29-31页 |
| 2.2.2 蒙特卡洛积分 | 第31-32页 |
| 2.2.3 基本粒子滤波算法 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 AP-alpha-eta模型和DTSR算法 | 第38-58页 |
| 3.1 机动目标运动模型的改进 | 第38-46页 |
| 3.1.1 alpha-eta模型 | 第38-41页 |
| 3.1.2 AP-alpha-eta模型 | 第41-46页 |
| 3.2 重采样算法的改进 | 第46-53页 |
| 3.2.1 传统重采样算法 | 第47-50页 |
| 3.2.2 DTSR重采样算法 | 第50-53页 |
| 3.3 基于线性优化的重采样算法 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于DTSR-PF的纯方位跟踪 | 第58-74页 |
| 4.1 纯方位跟踪的数学模型 | 第58-59页 |
| 4.2 DTSR-PF算法在BOT中的应用 | 第59-62页 |
| 4.3 DTSR-PF算法的FPGA硬件实现 | 第62-71页 |
| 4.3.1 电路整体结构框架 | 第62-64页 |
| 4.3.2 采样更新模块电路的设计 | 第64-65页 |
| 4.3.3 权值计算模块电路的设计 | 第65-67页 |
| 4.3.4 重采样模块电路的设计 | 第67-69页 |
| 4.3.5 状态输出模块电路的设计 | 第69-71页 |
| 4.4 功能验证及性能分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |