| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 在轨服务技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 姿轨一体化建模方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 姿轨一体化控制方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 姿轨一体化控制中面临的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 航天器相对运动模型与预备知识 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 常用坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.3 航天器轨道与姿态运动建模 | 第22-32页 |
| 2.3.1 相对轨道动力学建模 | 第23-27页 |
| 2.3.2 姿态动力学与运动学模型 | 第27-30页 |
| 2.3.3 服务航天器姿轨一体化动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.4 预备知识 | 第32-38页 |
| 2.4.1 滑模变结构控制理论 | 第32-34页 |
| 2.4.2 反步设计法 | 第34-35页 |
| 2.4.3 界限Lyapunov函数 | 第35-37页 |
| 2.4.4 其他引理 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 在轨服务航天器对目标的快速绕飞指向 | 第39-58页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 快速绕飞燃料消耗分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 轨道面内快速绕飞 | 第40-42页 |
| 3.2.2 水平面内快速绕飞 | 第42-44页 |
| 3.3 基于二阶滑模干扰观测器的快速绕飞指向控制 | 第44-56页 |
| 3.3.1 绕飞段姿轨一体化误差动力学模型 | 第44-48页 |
| 3.3.2 控制算法设计 | 第48-52页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 在轨服务航天器对目标的接近跟踪 | 第58-86页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 基于界限Lyapunov函数的全状态约束接近跟踪控制 | 第59-69页 |
| 4.2.1 接近段姿轨一体化误差动力学模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 控制算法设计 | 第61-64页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第64-69页 |
| 4.3 考虑输入饱和的全状态约束接近跟踪控制 | 第69-77页 |
| 4.3.1 控制算法设计 | 第70-74页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.4 改进的输入饱和全状态约束接近跟踪控制 | 第77-84页 |
| 4.4.1 控制算法设计 | 第77-81页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |