| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展综述 | 第11-14页 |
| 1.3 分数阶控制综述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 分数阶控制发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 分数阶滑模控制发展 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型及简化 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 飞行器数学模型 | 第21-32页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第22页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的转换关系 | 第22-26页 |
| 2.2.3 作用在飞行器上的力与力矩 | 第26-28页 |
| 2.2.4 高超声速飞行器六自由度刚体运动方程组 | 第28-32页 |
| 2.3 干扰力和干扰力矩 | 第32-33页 |
| 2.3.1 飞行器参数不确定干扰 | 第33页 |
| 2.3.2 大气和飞行器气动特性干扰 | 第33页 |
| 2.4 飞行器模型的反馈线性化 | 第33-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-40页 |
| 第3章 线性分数阶滑模姿态控制方法 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 分数阶微积分基础知识 | 第41-43页 |
| 3.2.1 分数阶微积分定义及Laplace变换 | 第41-42页 |
| 3.2.2 分数阶系统的稳定性 | 第42-43页 |
| 3.3 分数阶特征比整定 | 第43-48页 |
| 3.3.1 整数阶特征比和时间常数 | 第43-44页 |
| 3.3.2 分数阶特征比和时间常数 | 第44-45页 |
| 3.3.3 分数阶特征比整定 | 第45-48页 |
| 3.4 线性分数阶滑模姿态控制方法 | 第48-54页 |
| 3.4.1 基于分数阶特征比整定的线性分数阶滑模姿态控制 | 第48-51页 |
| 3.4.2 关于滑模姿态控制律实际应用的讨论 | 第51-54页 |
| 3.5 数值仿真 | 第54-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 变相应时间常数分数阶滑模姿态控制方法 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 非线性分数阶滑模姿态控制方法 | 第63-66页 |
| 4.3 数值仿真 | 第66-69页 |
| 4.4 相应时间常数自适应分数阶滑模姿态控制方法设计 | 第69-71页 |
| 4.5 数值仿真 | 第71-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 PI~λD分数阶滑模姿态控制设计 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 基于PI~λD型分数阶滑模姿态控制方法 | 第77-79页 |
| 5.3 数值仿真 | 第79-82页 |
| 5.4 一种固定时刻收敛的PI~λD分数阶时变滑模姿态控制方法 | 第82-85页 |
| 5.5 数值仿真 | 第85-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
