深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·半潜式平台及其定位方式 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统 | 第12-15页 |
| ·动力定位系统定义 | 第12-13页 |
| ·动力定位系统组成 | 第13-14页 |
| ·动力定位系统原理 | 第14-15页 |
| ·动力定位发展状况 | 第15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-18页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文创新性 | 第16-18页 |
| 第二章 动力定位系统的理论基础 | 第18-32页 |
| ·平台运动模型 | 第18-19页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·运动方程 | 第19页 |
| ·环境载荷计算 | 第19-28页 |
| ·风载荷计算 | 第19-22页 |
| ·流载荷计算 | 第22-23页 |
| ·波浪力计算 | 第23-28页 |
| ·控制系统 | 第28-29页 |
| ·推力系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 动力定位时域模拟 | 第32-43页 |
| ·时域模拟原理 | 第32-33页 |
| ·时域模拟 | 第33-41页 |
| ·“海洋石油981”参数 | 第33-35页 |
| ·计算工况 | 第35-36页 |
| ·计算结果 | 第36-41页 |
| ·结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动力定位模型试验 | 第43-56页 |
| ·模型试验简介 | 第43-47页 |
| ·相似法则 | 第44-45页 |
| ·缩尺比 | 第45页 |
| ·坐标系 | 第45-47页 |
| ·模型试验 | 第47-53页 |
| ·控制系统 | 第47-50页 |
| ·水池主要装备 | 第50-51页 |
| ·海洋环境条件模拟 | 第51-52页 |
| ·模型试验过程 | 第52-53页 |
| ·模型试验结果 | 第53-55页 |
| ·试验结果 | 第53-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 动力定位操作模拟系统研究 | 第56-103页 |
| ·背景 | 第56-58页 |
| ·研究意义 | 第56-57页 |
| ·国内外发展现状 | 第57页 |
| ·技术路线和理论依据 | 第57-58页 |
| ·操作模拟系统简介 | 第58-63页 |
| ·模拟培训装置 | 第59-60页 |
| ·动力定位操作模拟系统 | 第60-63页 |
| ·动力定位时域模拟数据库 | 第63-95页 |
| ·计算工况 | 第63-64页 |
| ·计算结果预处理 | 第64-66页 |
| ·动力定位时域模拟数据库 | 第66-73页 |
| ·算例 | 第73-90页 |
| ·结果分析 | 第90-95页 |
| ·动力定位操作模拟系统设计 | 第95-102页 |
| ·设计方法 | 第96页 |
| ·仿真软件设计 | 第96-101页 |
| ·仿真软件实施 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-106页 |
| ·主要研究工作总结和结论 | 第103-104页 |
| ·进一步工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
