深水半潜式钻井平台动力定位系统控制精度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统概述 | 第12-14页 |
| ·动力定位精度 | 第14-18页 |
| ·本论文研究内容和方法 | 第18-19页 |
| ·论文的创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 主要数值计算基本理论 | 第21-37页 |
| ·平台环境载荷计算 | 第21-30页 |
| ·风载荷 | 第21-24页 |
| ·流载荷 | 第24-25页 |
| ·波浪载荷 | 第25-30页 |
| ·动力定位能力分析理论 | 第30-32页 |
| ·坐标系统定义 | 第30页 |
| ·动力定位能力分析 | 第30-32页 |
| ·动力定位时域模拟 | 第32-36页 |
| ·时域运动模拟流程 | 第32-34页 |
| ·运动方程 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 动力定位系统控制精度试验 | 第37-51页 |
| ·相似准则 | 第37-38页 |
| ·坐标系 | 第38-40页 |
| ·模型概述 | 第40-46页 |
| ·半潜平台模型 | 第40-42页 |
| ·推力系统模型 | 第42-43页 |
| ·控制系统模型 | 第43-46页 |
| ·试验设备和海洋环境条件模拟 | 第46-49页 |
| ·试验设备 | 第46-47页 |
| ·海洋环境条件及其模拟 | 第47-49页 |
| ·动力定位精度试验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 深水半潜式钻井平台动力定位控制精度研究 | 第51-84页 |
| ·研究对象概述 | 第51-54页 |
| ·半潜式平台参数 | 第51-53页 |
| ·推力系统参数 | 第53-54页 |
| ·环境载荷计算 | 第54-61页 |
| ·风、流载荷 | 第54-56页 |
| ·波浪载荷 | 第56-61页 |
| ·半潜式平台动力定位能力分析 | 第61-68页 |
| ·输入参数及计算工况 | 第62-65页 |
| ·能力分析计算结果与分析 | 第65-68页 |
| ·半潜式平台运动数值模拟 | 第68-77页 |
| ·输入参数和计算工况 | 第69-71页 |
| ·计算结果及分析 | 第71-77页 |
| ·半潜式平台动力定位模型试验 | 第77-83页 |
| ·试验工况 | 第78-79页 |
| ·模型试验结果 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 一阶运动对动力定位精度的影响 | 第84-93页 |
| ·一阶运动的计算 | 第84-87页 |
| ·一阶运动的计算方法 | 第84-87页 |
| ·考虑一阶运动的动力定位精度 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 推力器布置形式对动力定位精度的影响 | 第93-104页 |
| ·推进器布置形式 | 第93-94页 |
| ·动力定位能力分析 | 第94-98页 |
| ·动力定位精度研究 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 锚泊辅助对动力定位精度的影响 | 第104-113页 |
| ·锚泊系统参数 | 第104-106页 |
| ·锚泊辅助动力定位精度研究 | 第106-112页 |
| ·无锚泊的动力定位系统精度 | 第106页 |
| ·锚泊辅助动力定位精度 | 第106-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第八章 总结与展望 | 第113-116页 |
| ·主要研究工作总结和结论 | 第113-115页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-123页 |
