用于自动引线的SLM视觉微夹持系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 微夹持器的国内外研究现状 | 第9-20页 |
| 1.2.1 微夹持器的国外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.2 微夹持器的国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 各类微夹持器优缺点 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的主要内容与结构 | 第22-23页 |
| 第2章 视觉引线微夹持系统设计 | 第23-33页 |
| 2.1 视觉引线微夹持系统功能分析 | 第23-25页 |
| 2.2 视觉引线微夹持系统方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3 引线微夹持系统结构 | 第27-32页 |
| 2.3.1 多自由度移动平台 | 第27-28页 |
| 2.3.2 显微立体视觉 | 第28-29页 |
| 2.3.3 控制系统 | 第29-31页 |
| 2.3.4 微夹持器 | 第31-32页 |
| 2.3.5 自动进件系统 | 第32页 |
| 2.3.6 引线夹持固定系统 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 磁驱动式微夹持器的设计 | 第33-43页 |
| 3.1 磁驱动式微夹持器的工作原理 | 第33页 |
| 3.2 磁驱动微夹持器的结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3 电磁吸力的计算 | 第34-36页 |
| 3.4 电磁驱动式微夹持器应力仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 电机驱动式及气动式微夹持器的设计 | 第43-53页 |
| 4.1 电机驱动式微夹持器的原理与设计 | 第43-48页 |
| 4.1.1 电机驱动式微夹持器的工作原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电机驱动式微夹持器的方案设计 | 第44页 |
| 4.1.3 张合量的控制与实现 | 第44-45页 |
| 4.1.4 夹持针组件设计及仿真 | 第45-48页 |
| 4.2 气动式微夹持器的工作原理与设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 气动式微夹持器的工作原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 气动式微夹持器的方案设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 夹持臂结构设计 | 第50页 |
| 4.2.4 夹持针结构设计 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动进件及夹持固定系统设计 | 第53-63页 |
| 5.1 线圈自动引线进件系统设计 | 第53-54页 |
| 5.1.1 自动引线进件系统方案设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 自动引线进件系统工作原理 | 第54页 |
| 5.2 线圈引线夹持固定系统设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 总体方案设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 夹持固定系统工作原理 | 第57-58页 |
| 5.3 进件及夹持固定控制系统设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 上位机测试软件界面设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 进件系统及夹持固定系统程序 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 微夹持器及控制系统性能试验 | 第63-71页 |
| 6.1 微夹持器钳尖夹持寿命实验 | 第64页 |
| 6.2 三维移动平台的精度试验 | 第64-68页 |
| 6.3 SLM视觉引导引线实验 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
