| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 矿井安全避险“六大系统” | 第13-15页 |
| 1.3 人员定位系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 WSN体系与ZigBee无线通信技术研究 | 第20-34页 |
| 2.1 WSN概述 | 第20-24页 |
| 2.1.1 WSN的特点和节点类型 | 第22页 |
| 2.1.2 WSN的应用和意义 | 第22-24页 |
| 2.2 无线通信技术介绍 | 第24-30页 |
| 2.2.1 ZigBee技术 | 第24-26页 |
| 2.2.2 RFID技术 | 第26-28页 |
| 2.2.3 WIFI技术 | 第28-29页 |
| 2.2.4 Bluetooth技术 | 第29页 |
| 2.2.5 UWB技术 | 第29-30页 |
| 2.3 井下人员定位无线通信技术的对比分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于ZigBee技术的井下人员定位系统的设计 | 第34-40页 |
| 3.1 井下人员定位系统需求分析 | 第34-35页 |
| 3.2 井下人员定位系统设计方案 | 第35-37页 |
| 3.2.1 现场数据采集层 | 第35-36页 |
| 3.2.2 井下信息汇聚层 | 第36页 |
| 3.2.3 井上监控层 | 第36-37页 |
| 3.3 井下人员定位系统功能模块的研究 | 第37-38页 |
| 3.3.1 人员定位模块 | 第37页 |
| 3.3.2 数据采集模块 | 第37-38页 |
| 3.3.3 人员考勤模块 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 井下人员定位系统路由算法研究 | 第40-48页 |
| 4.1 井下人员定位系统路由算法简介 | 第40-41页 |
| 4.2 经典路由协议介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.1 LEACH协议 | 第41-42页 |
| 4.2.2 PEGASIS协议 | 第42-43页 |
| 4.3 井下人员定位系统节点部署分析 | 第43-44页 |
| 4.4 应用于独头掘进巷道的路由算法设计 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 井下人员定位系统定位算法研究 | 第48-60页 |
| 5.1 井下人员定位技术及原理介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 井下人员定位算法类型 | 第49-52页 |
| 5.2.1 测距定位算法 | 第49-51页 |
| 5.2.2 非测距定位算法 | 第51-52页 |
| 5.3 人员定位的坐标计算方法 | 第52-54页 |
| 5.4 改进的双重质心定位算法 | 第54-58页 |
| 5.4.1 定位算法的比较和分析 | 第54-55页 |
| 5.4.2 改进的双重质心定位算法设计 | 第55-56页 |
| 5.4.3 定位算法仿真测试 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |