| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 第三轨受流系统问题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 多体碰撞理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 2 碰撞动力学基础理论 | 第20-36页 |
| 2.1 多体系统动力学基础理论 | 第20-25页 |
| 2.1.1 刚柔多体系统任意点的运动学参数分析 | 第20-22页 |
| 2.1.2 刚柔多体系统动力学方程及数值算法 | 第22-25页 |
| 2.2 多体碰撞动力学建模 | 第25-30页 |
| 2.2.1 多体碰撞动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 法向接触力 | 第27-29页 |
| 2.2.3 切向接触力 | 第29-30页 |
| 2.3 基于ADAMS的多体碰撞动力学仿真 | 第30-34页 |
| 2.3.1 ADAMS仿真环境 | 第31页 |
| 2.3.2 接触力元 | 第31-33页 |
| 2.3.3 仿真参数设置 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 受流器/三轨弯头碰撞模型的建立及验证 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 受流器/三轨弯头碰撞动力学建模策略 | 第36-44页 |
| 3.2.1 受流器结构 | 第36-44页 |
| 3.4 基于ADAMS的受流器/三轨弯头冲击仿真模型 | 第44-50页 |
| 3.4.1 建模步骤 | 第44-45页 |
| 3.4.2 受流器刚柔多体仿真模型 | 第45-48页 |
| 3.4.3 受流器/三轨弯头碰撞仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.5 模型验证 | 第50-59页 |
| 3.5.1 试验概况 | 第50-51页 |
| 3.5.2 试验设备及工况 | 第51-53页 |
| 3.5.3 试验数据处理与分析 | 第53-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 受流器/三轨弯头接触碰撞动力学响应研究 | 第60-88页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 不同运行工况下的碰撞动力学响应 | 第60-63页 |
| 4.3 受流器动力学参数对系统碰撞动力学响应的影响 | 第63-76页 |
| 4.3.1 受电靴质量 | 第63-68页 |
| 4.3.2 扭转阻尼 | 第68-72页 |
| 4.3.3 摆臂刚度 | 第72-76页 |
| 4.4 三轨弯头设计参数对系统碰撞动力学响应的影响 | 第76-83页 |
| 4.5 高速冲击特性研究 | 第83-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 三轨弯头几何型线参数化设计方法研究 | 第88-110页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 参数化设计技术 | 第89-90页 |
| 5.2.1 参数化的基本概念 | 第89-90页 |
| 5.2.2 参数化的基本方法 | 第90页 |
| 5.3 NURBS曲线及其应用 | 第90-94页 |
| 5.3.1 NURBS曲线 | 第90-93页 |
| 5.3.2 二次有Bezier曲线 | 第93页 |
| 5.3.3 圆弧及直线的构造方法 | 第93-94页 |
| 5.4 基于NURBS曲线的三轨弯头几何型线参数化设计 | 第94-98页 |
| 5.4.1 三轨弯头几何型线的参数化设计 | 第94-97页 |
| 5.4.2 三轨弯头曲面模型 | 第97-98页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第98-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 结论与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 结论 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录A | 第116-120页 |
| 附录B | 第120-124页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第124-128页 |
| 学位论文数据集 | 第128页 |
