| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 金箔的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 打箔机 | 第9-11页 |
| 1.2.1 金箔制作的工艺流程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 手工打箔 | 第10页 |
| 1.2.3 自动打箔机 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 全自动打箔机及其波动力学分析 | 第12-26页 |
| 2.1 全自动打箔机的结构和工作原理 | 第12-15页 |
| 2.1.1 液压锤的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 一维弹性杆的波动力学 | 第15-18页 |
| 2.2.1 杆中纵波的控制方程 | 第15-17页 |
| 2.2.2 波动方程的解 | 第17-18页 |
| 2.3 二维弹性杆的波动力学 | 第18-22页 |
| 2.4 液压锤工作过程动力学分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 模糊自整定PID控制 | 第26-37页 |
| 3.1 模糊控制 | 第26-29页 |
| 3.1.1 模糊控制的基本原理 | 第26页 |
| 3.1.2 模糊控制器 | 第26-29页 |
| 3.2 模糊自整定PID控制 | 第29-36页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 模糊自整定PID控制器 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 全自动打箔机控制系统的仿真 | 第37-53页 |
| 4.1 全自动打箔机系统仿真概述 | 第37-38页 |
| 4.2 基于MATLAB/Simulink仿真模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第38页 |
| 4.2.2 基于Simulink的模糊自整定PID控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 基于Simulink的模糊自整定PID控制系统的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 基于AMESim仿真模型建立 | 第41-46页 |
| 4.3.1 AMESim仿真软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于AMESim的液压系统的建模 | 第42-46页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 进给系统和升降系统的仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 液压锤的仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 关键结构的应力应变分析 | 第53-68页 |
| 5.1 显式动力学简介 | 第53-54页 |
| 5.1.1 ANSYS Workbench14.0 显式动力学的组成 | 第53-54页 |
| 5.2 液压锤冲击过程的有限元分析 | 第54-67页 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.2.2 材料模型 | 第55-56页 |
| 5.2.3 网格的划分 | 第56-57页 |
| 5.2.4 载荷和约束的施加 | 第57-58页 |
| 5.2.5 有限元仿真结果及分析 | 第58-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 内容总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
