| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无位置传感器技术国内外现状研究 | 第11-18页 |
| 1.2.1 导通相检测法 | 第11-16页 |
| 1.2.2 导通相检测法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 附加元件法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源 | 第19-20页 |
| 第2章 开关磁阻电机工作原理、数学模型及控制策略 | 第20-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 开关磁阻电机基本方程 | 第21-22页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机械特性 | 第22页 |
| 2.2.3 电磁转矩特性 | 第22页 |
| 2.3 开关磁阻电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 基本控制策略 | 第24-25页 |
| 2.5 开关磁阻电机双闭环调速系统仿真 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 脉冲注入换相法的无位置传感器控制 | 第28-42页 |
| 3.1 脉冲注入基本理论 | 第28-29页 |
| 3.2 检测脉冲注入参数分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 最长脉冲激励时间分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 最短脉冲激励时间分析 | 第30页 |
| 3.2.3 检测脉冲注入频率分析 | 第30-31页 |
| 3.3 脉冲注入换相法控制策略 | 第31-34页 |
| 3.3.1 静止启动时初始位置估计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 运行时转子位置估计 | 第33-34页 |
| 3.4 无位置传感器开关磁阻电机simulink仿真 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 新型脉冲注入开关磁阻电机无位置传感器控制 | 第42-57页 |
| 4.1 一种脉冲电流峰值计算方法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于电感极值的开关磁阻电机无位置传感器控制 | 第43-51页 |
| 4.2.1 电感极值原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 峰值电流与电感曲线拟合 | 第45-46页 |
| 4.2.3 转速与位置估算 | 第46页 |
| 4.2.4 基于电感模型极值的开关磁阻电机无位置传感器控制系统 | 第46-47页 |
| 4.2.5 系统仿真 | 第47-51页 |
| 4.3 单阈值脉冲注入法的开关磁阻电机无位置传感器控制 | 第51-54页 |
| 4.3.1 母线电压波动对电流阈值影响 | 第51页 |
| 4.3.2 单阈值脉冲注入法控制系统 | 第51-52页 |
| 4.3.3 系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 脉冲注入法位置估算误差分析 | 第54-55页 |
| 4.5 脉冲注入在位置传感器上的应用 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 无位置传感器开关磁阻电机控制系统的实现 | 第57-67页 |
| 5.1 无位置控制系统硬件结构 | 第57-59页 |
| 5.1.1 主电路拓扑 | 第58页 |
| 5.1.2 控制电路结构 | 第58-59页 |
| 5.2 无位置系统的软件设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 主程序结构流程图 | 第59-60页 |
| 5.2.2 中断程序结构 | 第60-62页 |
| 5.3 实验平台及结果分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第62页 |
| 5.3.2 电感极值处无位置实验 | 第62-64页 |
| 5.3.3 单阈值电流无位置实验 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第75页 |
