| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无人机摄影测量技术在滑坡调查中的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容以及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究思路及技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 区域地质环境 | 第17-34页 |
| 2.1 黑方台位置及自然地理概况 | 第17-18页 |
| 2.2 气象水文 | 第18-19页 |
| 2.3 地形地貌 | 第19-23页 |
| 2.3.1 地形 | 第19-21页 |
| 2.3.2 地貌 | 第21-23页 |
| 2.4 地层岩性 | 第23-26页 |
| 2.5 区域地质构造 | 第26-27页 |
| 2.6 水文地质条件 | 第27-29页 |
| 2.7 人类工程经济活动 | 第29-31页 |
| 2.8 黑方台滑坡发育情况 | 第31-33页 |
| 2.9 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无人机摄影测量技术与滑坡变形识别方法 | 第34-47页 |
| 3.1 无人机摄影测量原理 | 第34-35页 |
| 3.2 无人机摄影测量系统 | 第35-36页 |
| 3.3 无人机摄影测量获取数据的方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 无人机摄影测量外业作业流程 | 第36-40页 |
| 3.3.2 无人机摄影测量内业处理流程 | 第40-42页 |
| 3.4 滑坡变形识别方法 | 第42-46页 |
| 3.4.1 数据导入 | 第44页 |
| 3.4.2 模型配准 | 第44-45页 |
| 3.4.3 差分模型 | 第45-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无人机摄影测量技术和变形识别方法的精度分析 | 第47-69页 |
| 4.1 精度分析方法 | 第47-48页 |
| 4.2 地面控制点和检查点精度分析 | 第48-63页 |
| 4.2.1 2015 年1月航拍影像精度分析 | 第48-52页 |
| 4.2.2 2016 年5月航拍影像精度分析 | 第52-55页 |
| 4.2.3 2017 年1月航拍影像精度分析 | 第55-60页 |
| 4.2.4 2017 年2月航拍影像精度分析 | 第60-62页 |
| 4.2.5 2017 年3月航拍影像精度分析 | 第62-63页 |
| 4.3 相对精度分析 | 第63-65页 |
| 4.4 变形识别方法的精度分析 | 第65-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于无人机摄影测量技术的黄土滑坡早期变形识别 | 第69-92页 |
| 5.1 滑坡变形区域识别结果 | 第69-88页 |
| 5.1.1 党川段多期变形识别 | 第69-76页 |
| 5.1.2 焦家段多期变形识别 | 第76-79页 |
| 5.1.3 陈家段多期变形识别 | 第79-88页 |
| 5.2 潜在滑坡的早期识别 | 第88-90页 |
| 5.3 小结 | 第90-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读学位论文期间取得学术成果 | 第101页 |