基于机器视觉的飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测系统的研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
1 绪论 | 第12-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
2 飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测硬件系统设计与选型 | 第16-26页 |
2.1 飞机铆钉被测参数和性能要求 | 第16页 |
2.2 系统硬件设计 | 第16-25页 |
2.2.1 硬件系统的结构 | 第16-20页 |
2.2.2 工业相机的选型 | 第20-22页 |
2.2.3 光学镜头的选型 | 第22页 |
2.2.4 光源照明系统的设计及选型 | 第22-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-26页 |
3 飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测系统算法 | 第26-45页 |
3.1 算法结构 | 第26页 |
3.2 图像预处理算法 | 第26-29页 |
3.3 飞机铆钉尺寸测量算法 | 第29-36页 |
3.3.1 畸变补偿算法 | 第29-31页 |
3.3.2 轮廓提取算法 | 第31-34页 |
3.3.3 尺寸计算算法 | 第34-36页 |
3.4 飞机铆钉缺陷检测算法 | 第36-42页 |
3.4.1 飞机铆钉背景图像的获取 | 第38-39页 |
3.4.2 飞机铆钉缺陷图像的背景补偿 | 第39页 |
3.4.3 飞机铆钉缺陷图像的特征 | 第39-42页 |
3.4.4 飞机铆钉的缺陷判断 | 第42页 |
3.5 飞机铆钉尺寸的统计分析算法 | 第42-44页 |
3.6 本章小结 | 第44-45页 |
4 飞机铆钉在线测量和检测系统的软件实现 | 第45-52页 |
4.1 软件系统功能 | 第45-47页 |
4.2 软件界面模块 | 第47-49页 |
4.3 图像处理模块 | 第49-51页 |
4.4 数据存储模块 | 第51页 |
4.5 本章小结 | 第51-52页 |
5 系统测试及误差分析 | 第52-63页 |
5.1 系统的标定 | 第52-53页 |
5.2 系统检测结果 | 第53-61页 |
5.2.1 飞机铆钉内径和长度的测量 | 第53-54页 |
5.2.2 飞机铆钉埋头面夹角的测量 | 第54-55页 |
5.2.3 飞机铆钉外圆直径的测量 | 第55-56页 |
5.2.4 飞机铆钉表面缺陷的检测 | 第56-61页 |
5.3 误差分析 | 第61-62页 |
5.4 本章小结 | 第62-63页 |
6 总结与展望 | 第63-65页 |
6.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
6.2 研究展望 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |