首页--航空、航天论文--航空论文--航空制造工艺论文--飞机制造论文--飞机装配论文

基于机器视觉的飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测系统的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-16页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-14页
    1.3 本文主要研究内容及章节安排第14-16页
2 飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测硬件系统设计与选型第16-26页
    2.1 飞机铆钉被测参数和性能要求第16页
    2.2 系统硬件设计第16-25页
        2.2.1 硬件系统的结构第16-20页
        2.2.2 工业相机的选型第20-22页
        2.2.3 光学镜头的选型第22页
        2.2.4 光源照明系统的设计及选型第22-25页
    2.3 本章小结第25-26页
3 飞机铆钉尺寸测量和缺陷检测系统算法第26-45页
    3.1 算法结构第26页
    3.2 图像预处理算法第26-29页
    3.3 飞机铆钉尺寸测量算法第29-36页
        3.3.1 畸变补偿算法第29-31页
        3.3.2 轮廓提取算法第31-34页
        3.3.3 尺寸计算算法第34-36页
    3.4 飞机铆钉缺陷检测算法第36-42页
        3.4.1 飞机铆钉背景图像的获取第38-39页
        3.4.2 飞机铆钉缺陷图像的背景补偿第39页
        3.4.3 飞机铆钉缺陷图像的特征第39-42页
        3.4.4 飞机铆钉的缺陷判断第42页
    3.5 飞机铆钉尺寸的统计分析算法第42-44页
    3.6 本章小结第44-45页
4 飞机铆钉在线测量和检测系统的软件实现第45-52页
    4.1 软件系统功能第45-47页
    4.2 软件界面模块第47-49页
    4.3 图像处理模块第49-51页
    4.4 数据存储模块第51页
    4.5 本章小结第51-52页
5 系统测试及误差分析第52-63页
    5.1 系统的标定第52-53页
    5.2 系统检测结果第53-61页
        5.2.1 飞机铆钉内径和长度的测量第53-54页
        5.2.2 飞机铆钉埋头面夹角的测量第54-55页
        5.2.3 飞机铆钉外圆直径的测量第55-56页
        5.2.4 飞机铆钉表面缺陷的检测第56-61页
    5.3 误差分析第61-62页
    5.4 本章小结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
    6.1 全文工作总结第63-64页
    6.2 研究展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-71页
攻读学位期间发表的学术论文目录第71-72页

论文共72页,点击 下载论文
上一篇:电动教练车的电池管理与控制系统研究
下一篇:基于视觉引导的工业机器人应用研究