菠菜整株机械收获试验台设计与试验研究
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外绿叶菜收获机械的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外绿叶菜机械发展现状及理论研究 | 第11页 |
| 1.2.2 国内绿叶菜机械发展及理论研究 | 第11-12页 |
| 1.3 现实问题与建议 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究概况 | 第14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 研究方法与技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6.1 研究方法 | 第15页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 菠菜的力学性能试验测试 | 第16-24页 |
| 2.1 试验材料准备 | 第16-17页 |
| 2.2 菠菜茎秆的抗拉强度的测定 | 第17-19页 |
| 2.2.1 物料断裂原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 试验设备 | 第18页 |
| 2.2.3 试验方法与过程 | 第18-19页 |
| 2.3 菠菜根茎结合部抗拉强度的测定 | 第19-20页 |
| 2.4 菠菜根部剪切强度试验 | 第20-21页 |
| 2.4.1 试验方法与过程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 试验结果分析 | 第21页 |
| 2.5 菠菜拔取力的测定 | 第21-24页 |
| 2.5.1 菠菜拔取力的测定方法 | 第22页 |
| 2.5.2 实验结果分析 | 第22-24页 |
| 3 菠菜整株机械收获试验台整机方案确定 | 第24-27页 |
| 3.1 仿生采收原理 | 第24页 |
| 3.2 菠菜整株机械收获试验台整机结构 | 第24-25页 |
| 3.3 工作原理 | 第25-26页 |
| 3.4 主要技术参数 | 第26-27页 |
| 4 根土铲切的离散元仿真 | 第27-36页 |
| 4.1 EDEM软件介绍 | 第27页 |
| 4.2 离散元的接触力学模型 | 第27-28页 |
| 4.3 铲切土壤的EDEM仿真 | 第28-34页 |
| 4.3.1 破土铲仿真模型选择 | 第28-29页 |
| 4.3.2 仿真参数设定 | 第29-31页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第31-32页 |
| 4.3.4 三角直铲的单因素仿真试验 | 第32-34页 |
| 4.4 EDEM模拟仿真根土复合体铲切过程 | 第34-36页 |
| 4.4.1 根系的模型建立 | 第34页 |
| 4.4.2 仿真环境设定 | 第34-35页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 5 菠菜整株机械收获试验台关键部件设计与选型 | 第36-51页 |
| 5.1 输送装置的设计 | 第36-37页 |
| 5.1.1 输送装置结构与选型 | 第36-37页 |
| 5.1.2 输送装置的速度Vc的确定 | 第37页 |
| 5.2 根土铲切装置的设计 | 第37-40页 |
| 5.2.1 平铲的受力分析 | 第38-39页 |
| 5.2.2 根土铲切装置的可靠性分析 | 第39-40页 |
| 5.2.3 调节距离的确定 | 第40页 |
| 5.3 植株夹持装置的设计 | 第40-46页 |
| 5.3.1 植株夹持装置的工作原理 | 第40-41页 |
| 5.3.2 浮动机构的设计 | 第41-43页 |
| 5.3.3 扭转弹簧的选型与计算 | 第43-44页 |
| 5.3.4 植株夹持装置的浮动范围 | 第44-45页 |
| 5.3.5 柔性带的设计 | 第45页 |
| 5.3.6 柔性带表面海绵条的静摩擦系数的测定 | 第45-46页 |
| 5.4 升降调整装置的设计 | 第46-47页 |
| 5.5 传动系统的设计 | 第47-49页 |
| 5.5.1 传动方案确定 | 第47-48页 |
| 5.5.2 传动比的确定 | 第48页 |
| 5.5.3 驱动电机的计算与选型 | 第48-49页 |
| 5.6 样机加工 | 第49-51页 |
| 6 菠菜整株机械收获试验台工作参数试验研究 | 第51-60页 |
| 6.1 试验方案的确定 | 第52页 |
| 6.2 浮动喂入口夹持力测定的试验 | 第52-54页 |
| 6.2.1 试验方法 | 第53-54页 |
| 6.2.2 试验结果分析 | 第54页 |
| 6.3 拔取力的试验 | 第54-55页 |
| 6.3.1 试验方法 | 第54-55页 |
| 6.3.2 试验结果分析 | 第55页 |
| 6.4 破土铲与喂入口相对位置的探究试验 | 第55-57页 |
| 6.4.1 试验方法 | 第55-56页 |
| 6.4.2 试验结果分析 | 第56-57页 |
| 6.5 多影响因素组合采收试验 | 第57-60页 |
| 6.5.1 试验方案 | 第57-58页 |
| 6.5.2 试验结果分析 | 第58-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 结论 | 第60页 |
| 7.2 主要创新点 | 第60页 |
| 7.3 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第66页 |
