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苗床接种喷药施肥一体机设计与试验研究

中文摘要第7-8页
Abstract第8-9页
1 引言第10-15页
    1.1 研究目的和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 研究目标第12页
    1.4 研究内容第12-13页
    1.5 项目来源第13-14页
    1.6 技术路线第14-15页
2 不同接种方式试验研究与接种机构确定第15-27页
    2.1 烟草花叶病病毒第15-16页
        2.1.1 烟草花叶病病毒简介第15页
        2.1.2 烟草花叶病病毒的RNA沉默第15-16页
    2.2 接种方案优选第16-19页
        2.2.1 TMV的人工摩擦接种第16页
        2.2.2 方案设置第16页
        2.2.3 接种方案优选试验第16-19页
    2.3 微创方式优选第19-21页
        2.3.1 微创方案第19-20页
        2.3.2 微创方式优选试验第20-21页
    2.4 微创机构参数初选第21-27页
        2.4.1 微创机构参数初选试验一第22-24页
        2.4.2 微创机构参数初选试验二第24-27页
3 整机结构设计第27-37页
    3.1 模型设计第27-28页
    3.2 整机机构第28-37页
        3.2.1 机架第28-29页
        3.2.2 微创机构第29-31页
        3.2.3 供药系统第31-34页
        3.2.4 机器的行走装置设计第34-37页
4 控制系统第37-46页
    4.1 控制系统总体设计第37-38页
    4.2 上位机设计第38-40页
        4.2.1 手机界面设计第38-39页
        4.2.2 界面匹配程序第39页
        4.2.3 蓝牙连接第39-40页
    4.3 下位机设计第40-46页
        4.3.1 硬件系统第40-43页
        4.3.2 下位机程序设计第43-44页
        4.3.3 直流电机调速系统第44-45页
        4.3.4 直线行走控制第45-46页
5 样机试验与结果分析第46-58页
    5.1 喷雾试验第46-48页
        5.1.1 试验目的第46页
        5.1.2 试验对象与材料第46页
        5.1.3 试验步骤第46-47页
        5.1.4 试验结果与分析第47-48页
    5.2 整机接种率第48-50页
        5.2.1 苗床接种喷药施肥一体工作原理第48-49页
        5.2.2 一体机接种率试验第49-50页
    5.3 烟叶含水率与接种率的关系第50-55页
        5.3.1 理论依据第51页
        5.3.2 含水率与接种率试验第51-55页
    5.4 直线行走试验第55-57页
        5.4.1 试验目的第55-56页
        5.4.2 试验对象第56页
        5.4.3 试验步骤第56页
        5.4.4 试验结果与分析第56-57页
    5.5 田间试验与结果分析第57-58页
6 结论与展望第58-61页
    6.1 结论第58-59页
        6.1.1 创新点第58页
        6.1.2 优点第58-59页
    6.2 展望第59-61页
        6.2.1 主要问题第59页
        6.2.2 效益第59-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
攻读硕士学位期间的成果第65-66页
附录第66-68页

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