| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 旋转导向钻井技术 | 第7-9页 |
| 1.2.2 双向通讯系统 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 智能导向钻井下行通讯的原理及指令编码技术研究 | 第12-20页 |
| 2.1 旋转导向钻井系统的组成 | 第12-14页 |
| 2.2 下行通讯的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 地面信息下传方式的比较 | 第15页 |
| 2.4 变泥浆排量的下传通讯的原理 | 第15-16页 |
| 2.5 变泥浆排量的下传指令编码技术研究 | 第16-19页 |
| 2.5.1 地面指令编码格式 | 第17页 |
| 2.5.2 编码指令与导向力的关系 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 井下指令信号接收电路的设计与实现 | 第20-31页 |
| 3.1 地面模拟实验平台的组成 | 第20-21页 |
| 3.2 井下微处理器的选择 | 第21-23页 |
| 3.3 井下指令接收电路的硬件设计 | 第23-30页 |
| 3.3.1 电压变换电路设计 | 第23-26页 |
| 3.3.2 涡轮电机水驱实验 | 第26页 |
| 3.3.3 板载外围器件 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 井下指令解软件的设计与实现 | 第31-40页 |
| 4.1 Stm32开发环境和工具介绍 | 第31-32页 |
| 4.2 指令解码的软件设计 | 第32-39页 |
| 4.2.1 主要模块的初始化 | 第33-35页 |
| 4.2.2 五位脉宽指令的识别 | 第35-37页 |
| 4.2.3 脉宽计数值的读取 | 第37-38页 |
| 4.2.4 错误指令的识别 | 第38-39页 |
| 4.2.5 指令的存储 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 下行通讯的地面实验研究 | 第40-45页 |
| 5.1 实验验证系统总体框架 | 第40页 |
| 5.2 硬件电路测试 | 第40-41页 |
| 5.3 软硬件联调 | 第41-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 6.1 结论 | 第45页 |
| 6.2 展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目 | 第50-51页 |