| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 喷涂生产线的研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外喷涂生产线的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 喷涂生产线的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 喷塑柔性生产线的结构 | 第13-23页 |
| 2.1 喷塑柔性生产线的总体设计 | 第13-18页 |
| 2.1.1 FANUC P-50iB喷涂机器人 | 第13-15页 |
| 2.1.2 耐高温RFID电子标签 | 第15-17页 |
| 2.1.3 静电旋杯喷枪 | 第17-18页 |
| 2.2 箱体三维模型数据库的建立 | 第18-21页 |
| 2.2.1 参数化建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于Solidworks的参数化建模 | 第19-21页 |
| 2.3 喷塑生产线工艺流程分析与设计 | 第21-22页 |
| 2.3.1 喷塑工艺流程分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 输送链吊钩的设计 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 喷枪运动路径规划 | 第23-30页 |
| 3.1 喷塑机器人坐标系的建立 | 第23-24页 |
| 3.2 喷枪运动路径规划 | 第24-28页 |
| 3.3 涂膜厚度的优化 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 喷塑柔性生产线控制系统设计 | 第30-39页 |
| 4.1 喷塑机器人系统参数 | 第30-31页 |
| 4.2 喷塑生产线控制系统 | 第31-36页 |
| 4.2.1 机器人控制模块 | 第31-34页 |
| 4.2.2 喷塑柔性生产线控制模块 | 第34-36页 |
| 4.3 喷塑生产线操作系统 | 第36-38页 |
| 4.3.1 工控编程模块 | 第37页 |
| 4.3.2 仿真模块 | 第37-38页 |
| 4.3.3 操作系统功能模块 | 第38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 喷塑柔性生产线的仿真分析 | 第39-51页 |
| 5.1 喷塑生产线的仿真的系统设计 | 第39-41页 |
| 5.2 建立ROBOGUIDE PaintPro环境下的仿真模型 | 第41-44页 |
| 5.2.1 ROBOGUIDE PaintPro的概述 | 第41-42页 |
| 5.2.2 在Paint Pro环境下建立仿真模型 | 第42-44页 |
| 5.3 离线编程 | 第44-46页 |
| 5.4 仿真模拟与干涉检查 | 第46-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 全文总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
