| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究概况 | 第11页 |
| 1.3 国内外设施植保机械研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外设施植保机械的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内植保机械的研究现状 | 第12页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 3M-50 型自主行走式温室弥雾机总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 模块化整机设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 整机机械结构 | 第15-16页 |
| 2.3 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3.1 精确定位原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 精准喷雾原理 | 第17页 |
| 2.4 技术参数 | 第17-19页 |
| 3 3M-50 型自主行走式温室弥雾机主要系统结构的优化设计 | 第19-33页 |
| 3.1 气流辅助系统设计 | 第19-23页 |
| 3.1.1 轴流风机的计算与选型 | 第19-21页 |
| 3.1.2 导流喷筒的优化设计 | 第21-23页 |
| 3.2 药液系统设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 喷头和药箱的计算与选型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电动隔膜泵的计算与选型 | 第24-25页 |
| 3.3 电动自走式底盘设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 轮动方案优化与机架结构设计 | 第25-27页 |
| 3.3.2 定位轨道与轨道轮的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 驱动系统的计算与选型 | 第28-29页 |
| 3.4 仿形喷雾调节机构设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 结构建模与仿真优化 | 第29-30页 |
| 3.4.2 驱动器的计算与选型 | 第30-33页 |
| 4 喷雾姿态调节模式的优化设计 | 第33-52页 |
| 4.1 喷雾姿态调节模式优化设计的必要性 | 第33页 |
| 4.2 雾滴群体沉积运动轨迹分析 | 第33-41页 |
| 4.2.1 CFD模拟技术 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模拟区域几何模型 | 第34-35页 |
| 4.2.3 流体计算模型 | 第35-36页 |
| 4.2.4 离散相模型 | 第36-38页 |
| 4.2.5 雾滴运动轨迹数学模型 | 第38-39页 |
| 4.2.6 CFD模拟雾滴沉积运动规律分析 | 第39-41页 |
| 4.3 辅助气流场测定与分析 | 第41-43页 |
| 4.4 喷雾沉积性能预测方法 | 第43-48页 |
| 4.5 壁篱式果蔬喷雾姿态调节模式的优化设计 | 第48-52页 |
| 5 样机试验与应用验证 | 第52-62页 |
| 5.1 样机试制 | 第52页 |
| 5.2 喷雾性能试验 | 第52-61页 |
| 5.2.1 雾滴沉积性能测定 | 第53-56页 |
| 5.2.2 喷雾量分布均匀性测定 | 第56-58页 |
| 5.2.3 雾滴在作物穿透性能测定 | 第58-61页 |
| 5.3 样机应用性试验推广 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 创新性 | 第62-63页 |
| 6.3 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录Ⅰ 应用性试验推广部分图片 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在读硕士期间取得的主要学术成就 | 第70页 |