| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流调速发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电力电子器件及其发展 | 第11页 |
| 1.2.2 微处理器的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电机控制理论的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三相异步电机的数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的电机模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第17页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第17-20页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第20页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第20页 |
| 2.2 两相静止坐标系下的电机模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电压方程: | 第22页 |
| 2.2.2 磁链方程: | 第22-23页 |
| 2.2.3 转矩方程: | 第23页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下的电机模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电压模型 | 第24页 |
| 2.3.2 磁链方程: | 第24页 |
| 2.3.3 转矩方程: | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于转子磁场定向的矢量控制系统 | 第26-37页 |
| 3.1 矢量控制理论的基本思想 | 第26-27页 |
| 3.2 逆变器控制方式 | 第27-32页 |
| 3.2.1 逆变器控制技术的分类 | 第27页 |
| 3.2.2 电流正弦PWM跟踪控制技术 | 第27-29页 |
| 3.2.3 电压空间矢量控制技术 | 第29-32页 |
| 3.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统 | 第32-36页 |
| 3.3.1 转子磁链观测器 | 第32-34页 |
| 3.3.2 两种馈电方式的矢量控制系统 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于协同理论的电机控制算法 | 第37-59页 |
| 4.1 基于协同理论的控制算法求解 | 第37-41页 |
| 4.2 逆变器逆变压馈电的协同控制系统 | 第41-50页 |
| 4.2.1 定子三相电压给定值求解 | 第41-43页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.2.3 参数鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| 4.3 电流可控逆变器馈电的协同控制系统 | 第50-58页 |
| 4.3.1 定子三相电流给定值推导 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 参数鲁棒性分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| 5.1 不控整流电路 | 第59-60页 |
| 5.2 三相逆变器电路及异步电机-直流电机拖动系统 | 第60-61页 |
| 5.3 控制算法的DSP实现 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.4.1 空载闭环实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 带载闭环实验 | 第63-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第71页 |