| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 单交叉口控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 干线多交叉口控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 区域多交叉口研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第16-19页 |
| 2 无信号交叉口控制理论基础 | 第19-37页 |
| 2.1 传统无信号交叉口控制概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 无信号交叉口的几何特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无信号交叉口的分类 | 第20页 |
| 2.1.3 无信号交叉口的车辆运行特性 | 第20-21页 |
| 2.1.4 无信号交叉口通行规则库 | 第21-22页 |
| 2.2 无信号控制基本的理论 | 第22-26页 |
| 2.2.1 交叉口冲突点理论 | 第22-24页 |
| 2.2.2 路权理论 | 第24-25页 |
| 2.2.3 可接受间隙理论 | 第25-26页 |
| 2.3 车路协同环境下无信号交叉口理论 | 第26-35页 |
| 2.3.1 车路协同技术体系 | 第27-34页 |
| 2.3.2 车路协同无信号交叉口通行规则库 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 车路协同环境下区域化无信号交叉口控制方法 | 第37-69页 |
| 3.1 区域化无信号交叉口控制系统 | 第37-41页 |
| 3.1.1 车路协同环境下无信号交叉口控制系统框架 | 第37-39页 |
| 3.1.2 车路协同环境下无信号交叉口控制场景介绍 | 第39-40页 |
| 3.1.3 车路协同环境下区域无信号交叉口控制流程 | 第40-41页 |
| 3.2 基于时延Petri网建模的无信号交叉口优化控制方法 | 第41-60页 |
| 3.2.1 无信号交叉口结构 | 第41-42页 |
| 3.2.2 Petri网基本理论 | 第42-48页 |
| 3.2.3 共同体车辆优化运行策略 | 第48-50页 |
| 3.2.4 基于时延Petri网的路权控制模型 | 第50-55页 |
| 3.2.5 基于时延Petri网的路权控制策略 | 第55-60页 |
| 3.3 车路协同环境下的路径诱导方法 | 第60-67页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第60页 |
| 3.3.2 车路协同环境下的路径诱导模型 | 第60-62页 |
| 3.3.3 路径最短出行需求下的车路协同路径诱导策略 | 第62-63页 |
| 3.3.4 用时最少出行需求下的车路协同路径诱导策略 | 第63-66页 |
| 3.3.5 综合最优出行需求下的车路协同路径诱导策略 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 区域化无信号交叉口控制方法测试与验证 | 第69-85页 |
| 4.1 测试平台构建 | 第69-74页 |
| 4.1.1 Q-paramics微观交通仿真软件简介 | 第69-71页 |
| 4.1.2 测试平台搭建 | 第71-74页 |
| 4.2 实例分析验证 | 第74-84页 |
| 4.2.1 三种不同路网规模下无信号交叉口控制实例验证 | 第75-80页 |
| 4.2.2 两种不均衡车流分布下的无信号交叉口控制实例验证 | 第80-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 结论 | 第85-87页 |
| 5.1 结论 | 第85页 |
| 5.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 图索引 | 第91-93页 |
| 表索引 | 第93-95页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
