| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 稳定裕度研究的国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 稳定裕度的概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 稳定裕度度量研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 奇异摄动法研究稳定裕度的问题及难点 | 第14-15页 |
| 1.4 奇异摄动法研究稳定裕度的方向及趋势 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 相关概念及理论基础 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 奇异摄动理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 奇异摄动 | 第17页 |
| 2.2.2 时间尺度分析法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Chang变换 | 第18-19页 |
| 2.2.4 标准奇异摄动模型 | 第19-20页 |
| 2.3 多输入多输出系统稳定裕度 | 第20-28页 |
| 2.3.1 系统的灵敏度稳定裕度 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统的鲁棒性稳定裕度 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两输入两输出TITO中增益裕度和相位裕度的一个定义 | 第23-24页 |
| 2.3.4 公共相位裕度空间 | 第24-28页 |
| 2.4 小增益定理 | 第28-29页 |
| 2.5 奇异值分解相关理论 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 线性时不变LTI系统稳定裕度测量方法 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 单输入单输出奇异摄动系统模型 | 第31-32页 |
| 3.3 奇异摄动参数(SPM) | 第32-33页 |
| 3.4 奇异摄动参数(SPM)和相位裕度(PM)间关系 | 第33-35页 |
| 3.4.1 标称系统相位裕度值和摄动参数间的关系定理3.1 | 第33页 |
| 3.4.2 摄动系统相位裕度、标称系统相位裕度以及相位间的关系 | 第33-35页 |
| 3.5 基于奇异摄动的时域相位裕度分析法 | 第35-44页 |
| 3.5.1 PM-测量法的模型 | 第35-37页 |
| 3.5.2 SPM的时域分析 | 第37-38页 |
| 3.5.3 最小相位PM-测量法 | 第38-40页 |
| 3.5.4 零误差PM-测量法 | 第40-42页 |
| 3.5.5 近似线性相位PM-测量法 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 多输入多输出MIMO系统稳定裕度测量方法 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 多输入多输出奇异摄动系统模型 | 第45-46页 |
| 4.3 多变量奇异摄动参数 | 第46-48页 |
| 4.4 多变量奇异摄动参数与稳定裕度关系 | 第48-50页 |
| 4.5 两输入两输出系统实例 | 第50-57页 |
| 4.5.1 TITO二阶系统实例 | 第52-53页 |
| 4.5.2 TITO二阶系统稳定裕度求解 | 第53-55页 |
| 4.5.3 TITO二阶系统实例拓展 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
