| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 星敏感器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 惯性导航系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船用导航设备仿真系统的总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 船用导航设备仿真系统的功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 船用导航设备仿真系统的总体设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 CCD星敏感器仿真系统仿真结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 光纤罗经捷联式惯性导航仿真系统仿真结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 激光陀螺捷联式惯性导航仿真系统仿真结构 | 第21-22页 |
| 2.2.4 船用导航设备仿真系统总体设计流程 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 船用CCD星敏感器建模与仿真 | 第24-37页 |
| 3.1 天文概念及空间坐标系 | 第24-25页 |
| 3.2 CCD星敏感器的数学模型 | 第25-33页 |
| 3.2.1 CCD星敏感器工作原理 | 第25-30页 |
| 3.2.2 CCD星敏感器误差来源及分析 | 第30-33页 |
| 3.3 CCD星敏感器的仿真模型与运行结果 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 捷联式惯性导航系统的建模与仿真 | 第37-66页 |
| 4.1 捷联式惯性导航系统的工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2 光纤罗经捷联式惯性导航系统数学模型 | 第38-50页 |
| 4.2.1 光纤罗经捷联式惯性导航系统的工作原理 | 第38-45页 |
| 4.2.2 光纤罗经捷联式惯性导航系统误差来源及分析 | 第45-50页 |
| 4.3 光纤罗经捷联式惯性导航系统仿真模型与运行结果 | 第50-55页 |
| 4.4 激光陀螺捷联式惯性导航仿真系统数学模型 | 第55-60页 |
| 4.4.1 激光陀螺捷联式惯性导航系统工作原理 | 第55-56页 |
| 4.4.2 激光陀螺捷联式惯性导航系统误差来源及分析 | 第56-60页 |
| 4.5 激光陀螺捷联式惯性导航仿真系统仿真模型与运行结果 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于Qt的船用导航设备仿真系统的实现 | 第66-83页 |
| 5.1 基于RTW的仿真模型代码生成 | 第66-71页 |
| 5.1.1 RTW简介 | 第66-68页 |
| 5.1.2 目标代码生成过程和代码分析 | 第68-71页 |
| 5.2 船用导航设备仿真系统的软件构架 | 第71-74页 |
| 5.2.1 CCD星敏感器仿真系统的软件构架 | 第71页 |
| 5.2.2 光纤罗经捷联式惯性导航仿真系统的软件构架 | 第71-72页 |
| 5.2.3 激光陀螺捷联式惯性导航仿真系统的软件构架 | 第72-74页 |
| 5.3 Qt应用程序 | 第74-80页 |
| 5.3.1 Qt简介 | 第74-75页 |
| 5.3.2 Qt程序的环境和属性配置 | 第75-77页 |
| 5.3.3 设计Qt人机交互界面 | 第77-80页 |
| 5.4 基于Qt的船用导航设备仿真系统运行结果 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
