| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 悬挂系统的发展与趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 被动悬挂系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动悬挂系统 | 第13-15页 |
| 1.2.3 半主动悬挂系统 | 第15-16页 |
| 1.2.4 悬挂系统的对比分析 | 第16-17页 |
| 1.3 半主动悬挂系统控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 国内半主动悬挂的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外半主动悬挂的研究现状 | 第18页 |
| 1.4 半主动悬挂系统的控制策略 | 第18-24页 |
| 1.4.1 天棚阻尼控制 | 第19-21页 |
| 1.4.2 神经网络控制 | 第21-22页 |
| 1.4.3 模糊控制 | 第22页 |
| 1.4.4 自适应控制 | 第22-23页 |
| 1.4.5 PID控制 | 第23页 |
| 1.4.6 容错控制 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 2 列车九个自由度半主动悬挂系统模型 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 列车振动模型的分析 | 第28-29页 |
| 2.3 系统数学模型的建立 | 第29-33页 |
| 2.4 动态学方程的改进与假设分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 自适应PD控制策略的设计以及验证 | 第39-50页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 控制策略的研究与设计 | 第40-43页 |
| 3.3 稳定性的证明与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 控制仿真及分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 自适应容错PD控制策略的设计以及验证 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 执行器故障的系统动态方程建立及分析 | 第51-52页 |
| 4.3 控制策略的研究与设计 | 第52-54页 |
| 4.4 稳定性证明与分析 | 第54-56页 |
| 4.5 控制仿真、分析以及对比 | 第56-63页 |
| 4.5.1 控制仿真结果和分析 | 第56-61页 |
| 4.5.2 自适应容错PD控制与传统控制方法的效果对比 | 第61-63页 |
| 4.6 控制策略的特点 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 对今后工作的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |