无人机控制系统隔振方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机控制系统隔振研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 惯性测量单元隔振系统在国内的研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 惯性测量单元隔振系统在国外的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有限元法的发展及其应用 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统隔振方案分析 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 隔振系统组成及减振基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 隔振系统组成 | 第19页 |
| 2.2.2 减振基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 控制系统隔振的布局方式 | 第21-25页 |
| 2.3.1 单质体多自由度系统的运动微分方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无阻尼时的布局 | 第22-25页 |
| 2.4 隔振系统的动力学数学模型 | 第25-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 隔振系统参数识别及隔振器设计 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 隔振系统参数识别 | 第33-40页 |
| 3.2.1 隔振系统设计要求 | 第33-34页 |
| 3.2.2 各参数对于隔振传递率影响的分析 | 第34-40页 |
| 3.2.3 任务指标与参数结果选择 | 第40页 |
| 3.3 飞控盒的设计 | 第40-42页 |
| 3.4 隔振器设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 隔振系统的动力学仿真 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于ANSYS的模态分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 模态分析法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 ANSYS的模态分析仿真 | 第47-50页 |
| 4.3 基于ANSYS的谐响应分析 | 第50-52页 |
| 4.3.1 谐响应分析法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于ANSYS的谐响应分析仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 基于ANSYS的瞬态动力学分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 飞行控制隔振系统试验研究 | 第55-59页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 试验内容及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 试验设备及方法 | 第55-56页 |
| 5.2.2 正弦扫频试验 | 第56-57页 |
| 5.2.3 正弦定频试验 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 文章主要完成了如下工作 | 第59页 |
| 对今后工作的建议 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第64页 |
