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渔船模拟器中拖网和围网作业的仿真研究

创新点摘要第5-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
第1章 绪论第14-34页
    1.1 研究背景第14-20页
    1.2 国内外研究现状第20-29页
        1.2.1 拖网建模的研究进展第20-27页
        1.2.2 围网建模的研究进展第27-29页
    1.3 现有研究存在的问题第29-31页
    1.4 论文研究内容第31-32页
    1.5 论文框架第32-33页
    1.6 课题来源第33-34页
第2章 基础理论与方法第34-52页
    2.1 莫里森(Morison)方程第34-36页
    2.2 水动力系数的研究第36-42页
    2.3 模型试验相似准则第42-44页
    2.4 网目群化方法第44-47页
    2.5 拖网渔船数学建模第47-51页
        2.5.1 渔船平面运动方程第48-50页
        2.5.2 风、流干扰力模型第50-51页
    2.6 本章小结第51-52页
第3章 双船拖网系统建模研究第52-92页
    3.1 双船拖网系统曳纲稳态运动数学模型第52-60页
        3.1.1 坐标系统第53-54页
        3.1.2 曳纲稳态运动数学模型第54-56页
        3.1.3 曳纲边界条件第56-58页
        3.1.4 曳纲稳态仿真第58-60页
    3.2 双船拖网系统曳纲动态运动数学模型第60-64页
    3.3 双船拖网系统曳纲的收放第64-66页
    3.4 双船拖网系统网具系统数学建模第66-72页
        3.4.1 网衣坐标系统第67-68页
        3.4.2 结节的运动方程第68-70页
        3.4.3 目脚的运动方程第70-72页
    3.5 数值解法第72-81页
        3.5.1 精细积分方法简介第73-77页
        3.5.2 精细积分法求解网具系统第77-81页
    3.6 仿真分析及验证第81-91页
    3.7 本章小结第91-92页
第4章 单船围网系统建模研究第92-113页
    4.1 单船围网系统的数学模型第92-100页
        4.1.1 围网拓扑结构第94-96页
        4.1.2 放网阶段第96-97页
        4.1.3 收网阶段第97-100页
    4.2 单船围网系统的运动仿真第100-108页
    4.3 仿真分析及验证第108-112页
    4.4 本章小结第112-113页
第5章 基于GPU的模型解算并行加速技术及系统集成第113-135页
    5.1 GPU并行计算第113-114页
    5.2 模型解算并行加速及仿真分析第114-120页
    5.3 系统集成第120-125页
        5.3.1 双船拖网模型的边界条件第120-122页
        5.3.2 单船围网模型的边界条件第122-123页
        5.3.3 渔捞单元架构第123-125页
    5.4 系统可视化第125-134页
        5.4.1 OSG简介第125-127页
        5.4.2 拖网系统和围网系统可视化第127-134页
    5.5 本章小结第134-135页
第6章 结论与展望第135-137页
    6.1 研究结论第135-136页
    6.2 研究展望第136-137页
参考文献第137-147页
攻读学位期间公开发表论文第147-148页
致谢第148-149页
作者简介第149页

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