| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·多智能体系统的一致性问题的研究背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·多智能体系统一致性问题的研究动态和方向 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-11页 |
| 2 预备知识 | 第11-13页 |
| ·代数图理论 | 第11-12页 |
| ·数学记号 | 第12-13页 |
| 3 具有外部干扰的多智能体系统的有限时间一致性 | 第13-28页 |
| ·模型描述与基本假设 | 第13-14页 |
| ·主要结论 | 第14-23页 |
| ·数值实例和仿真 | 第23-28页 |
| 4 具有外界干扰的多智能体系统的高阶一致性 | 第28-42页 |
| ·问题描述 | 第28-30页 |
| ·在固定拓扑条件下领导者系统的一致性 | 第30-35页 |
| ·在切换拓扑条件下领导者系统的一致性 | 第35-39页 |
| ·数值实例和仿真 | 第39-42页 |
| 总结和展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 硕士期间发表论文清单 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |