空间绳网展开及复合体离轨动力学与控制
| 摘要 | 第1-16页 |
| Abstract | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-38页 |
| ·研究背景与目的 | 第19-25页 |
| ·空间碎片现状 | 第19-20页 |
| ·空间碎片主动清除 | 第20-22页 |
| ·空间绳网捕获与离轨 | 第22-24页 |
| ·研究目的 | 第24-25页 |
| ·相关项目研究进展 | 第25-30页 |
| ·绳系卫星系统 | 第25-26页 |
| ·空间绳网系统 | 第26-28页 |
| ·太阳帆系统 | 第28-30页 |
| ·相关技术研究进展 | 第30-34页 |
| ·绳索动力学 | 第30-32页 |
| ·无旋绳网系统动力学与控制 | 第32-33页 |
| ·旋转绳网系统动力学与控制 | 第33页 |
| ·绳系复合体离轨动力学与控制 | 第33-34页 |
| ·研究思路与主要内容 | 第34-38页 |
| ·基本研究思路 | 第34-35页 |
| ·组织结构与主要内容 | 第35-36页 |
| ·主要创新点 | 第36-38页 |
| 第二章 空间无旋绳网展开动力学 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·无旋绳网系统 | 第38-42页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·绳网材料与构型 | 第39-41页 |
| ·无旋绳网折叠方式 | 第41-42页 |
| ·空间无旋绳网展开动力学模型 | 第42-47页 |
| ·基本假设与坐标系 | 第42-43页 |
| ·绳网离散化处理 | 第43-44页 |
| ·绳段单元张力计算 | 第44-45页 |
| ·绳段单元外力计算 | 第45-46页 |
| ·系统动力学模型 | 第46-47页 |
| ·空间无旋绳网展开仿真分析 | 第47-54页 |
| ·展开性能参数定义 | 第47页 |
| ·模型验证 | 第47-49页 |
| ·空间无旋绳网展开动力学特性 | 第49-51页 |
| ·影响因素分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第三章 空间无旋绳网展开参数分析与优化设计 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·空间无旋绳网展开参数灵敏度分析 | 第55-63页 |
| ·绳网展开性能指标与设计参数 | 第55-56页 |
| ·基于正交试验设计的无旋绳网展开仿真 | 第56-58页 |
| ·参数灵敏度分析 | 第58-63页 |
| ·空间无旋绳网展开代理模型 | 第63-69页 |
| ·最优拉丁超立方抽样 | 第64-65页 |
| ·基于QPRS方法的代理模型 | 第65-66页 |
| ·基于Kriging方法的代理模型 | 第66-67页 |
| ·模型精度评价 | 第67-69页 |
| ·空间无旋绳网展开性能多目标优化设计 | 第69-71页 |
| ·多目标优化基本理论 | 第69页 |
| ·基于Kriging代理模型的多目标优化设计 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第四章 空间旋转绳网展开动力学与控制 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·旋转绳网系统 | 第72-74页 |
| ·系统描述 | 第72-73页 |
| ·旋转绳网折叠与展开方式 | 第73-74页 |
| ·空间旋转绳网展开动力学模型 | 第74-81页 |
| ·第一阶段动力学模型 | 第74-78页 |
| ·第二阶段动力学模型 | 第78-80页 |
| ·模型验证 | 第80-81页 |
| ·空间旋转绳网展开控制策略 | 第81-85页 |
| ·无控旋转展开 | 第81-82页 |
| ·匀速旋转展开 | 第82-83页 |
| ·匀加速旋转展开 | 第83-84页 |
| ·MK控制旋转展开 | 第84-85页 |
| ·MK控制的旋转绳网动力学特性分析 | 第85-92页 |
| ·展开特性分析 | 第85-87页 |
| ·稳定性分析 | 第87-89页 |
| ·飞行特性分析 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第五章 绳系复合体离轨动力学分析 | 第94-113页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·多点吊挂双刚体动力学模型 | 第94-98页 |
| ·系统描述 | 第94-96页 |
| ·动力学模型 | 第96-98页 |
| ·系绳与吊带张力求解 | 第98-100页 |
| ·质点法 | 第98-99页 |
| ·平衡点法 | 第99页 |
| ·仿真对比 | 第99-100页 |
| ·不同初始状态下绳系复合体稳定性分析 | 第100-107页 |
| ·系统参数 | 第100-101页 |
| ·参考初始状态 | 第101-103页 |
| ·目标初始旋转 | 第103-104页 |
| ·初始横向运动 | 第104-106页 |
| ·初始纵向运动 | 第106-107页 |
| ·参考初始状态下全过程离轨分析 | 第107-111页 |
| ·参考初始状态下全过程离轨仿真 | 第108-109页 |
| ·推力大小对燃料消耗和离轨时间的影响 | 第109-111页 |
| ·最优常值推力作用下全过程离轨 | 第111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第六章 绳系复合体离轨控制 | 第113-129页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·目标消旋控制 | 第113-120页 |
| ·目标消旋控制策略 | 第113-115页 |
| ·目标消旋控制律设计 | 第115-118页 |
| ·仿真算例 | 第118-120页 |
| ·复合体转向控制 | 第120-123页 |
| ·复合体转向控制策略 | 第120页 |
| ·复合体转向阶段控制律设计 | 第120-121页 |
| ·仿真算例 | 第121-123页 |
| ·复合体拖曳控制 | 第123-127页 |
| ·复合体拖曳控制策略 | 第123-124页 |
| ·复合体拖曳控制律设计 | 第124-125页 |
| ·仿真算例 | 第125-127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 第七章 结论与展望 | 第129-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第149-150页 |
