飞行控制律鲁棒性分析研究与实现

摘要	第1-14页
Abstract	第14-16页
第一章 绪论	第16-34页
·问题引出	第16-17页
·飞行控制律设计描述及问题分析	第17-22页
·传统分析和设计方法	第17-21页
·飞行控制律分析和设计存在的问题	第21-22页
·飞行控制律鲁棒性分析	第22-31页
·飞行控制稳定性相关问题	第22-23页
·飞行控制律评估与确认	第23页
·飞行控制律鲁棒性分析研究进展	第23-28页
·飞行控制律鲁棒性分析技术进展	第28-30页
·现有鲁棒性分析方法小结	第30-31页
·论文研究内容和组织结构	第31-32页
·论文研究内容	第31页
·论文组织结构	第31-32页
·创新点说明	第32-34页
第二章 控制稳定性问题理论回顾与思考	第34-55页
·现代稳定性问题回顾	第34-44页
·稳定性问题定义	第34-37页
·线性系统稳定性问题	第37-38页
·非线性系统稳定性问题	第38-40页
·鲁棒稳定性	第40-43页
·切换系统稳定性	第43-44页
·现代稳定性理论小结	第44页
·增量稳定性与收缩分析	第44-48页
·增量稳定性	第44-45页
·收缩分析	第45-48页
·从物理的角度看控制和稳定性	第48-54页
·物理角度看控制主要设想	第49-51页
·物理角度控制问题描述	第51-52页
·线性时不变动力系统分析及示例	第52-54页
·本章小结	第54-55页
第三章 基于平方和规划的吸引域估计	第55-71页
·吸引域估计概述	第55-57页
·吸引域相关概念	第55-56页
·吸引域估计研究进展	第56-57页
·现有吸引域估计方法简介	第57-59页
·基于Zubov定理的方法	第57-58页
·基于Lyapunov理论的方法	第58-59页
·基于平方和规划的吸引域估计	第59-70页
·平方和规划简介	第59-60页
·基于平方和规划的吸引域估计	第60-64页
·基于平方和规划的吸引域估计示例	第64-70页
·本章小结	第70-71页
第四章 飞行器不确定性建模	第71-81页
·飞行器不确定性建模	第71-72页
·LPV模型表示	第72-76页
·LPV建模综述	第73-75页
·雅可比线性化方法	第75页
·状态变换方法	第75-76页
·函数替换方法	第76页
·网格准LPV优化建模	第76-80页
·基于函数替换法的准LPV表示	第76-79页
·分叉点附近的LPV建模	第79-80页
·本章小结	第80-81页
第五章 特征点选择和动态特性分析	第81-97页
·飞行器特征点选择	第81-89页
·特征点选择及研究现状	第81-84页
·基于采样的特征点选取	第84-86页
·基于收缩分析的特征点选择	第86-89页
·应用小扰动理论的动态特性分析	第89-95页
·非圆截面弹体动力学模型	第89-91页
·非圆截面弹体动态特性分析	第91-95页
·本章小结	第95-97页
第六章 基于矩阵的数值鲁棒性分析方法	第97-105页
·LFT不确定性建模	第97-100页
·基于LFT的不确定性建模	第97-99页
·LFT建模工具简介	第99-100页
·结构奇异值分析	第100-103页
·数值算法示例	第103-104页
·本章小结	第104-105页
第七章 总结与展望	第105-107页
·论文总结	第105-106页
·工作展望	第106-107页
致谢	第107-108页
参考文献	第108-127页
作者在学期间取得的学术成果	第127-129页
附录A 平方和规划	第129-132页
A.1 平方和多项式	第129-130页
A.1.1 多项式	第129页
A.1.2 平方和多项式	第129-130页
A.2 平方和规划	第130-132页